Autonomous robotic system for ultrasonic and eddy current inspection of metal and composite parts of complex shapes
Public support
Provider
Technology Agency of the Czech Republic
Programme
—
Call for proposals
TREND 3 (STA02020FW030)
Main participants
LA composite, s.r.o.
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
FW03010600 - Smlouva o poskytnutí podpory
Alternative language
Project name in Czech
Autonomní robotický systém pro ultrazvukovou a vířivoproudou inspekci kovových a kompozitních dílů komplexních tvarů
Annotation in Czech
Cílem projektu je výzkum a vývoj technologií autonomního robotického systému pro kontrolu kompozitních materiálů a bodových svarů a nýtových spojů na dílech složitých tvarů ultrazvukovou a vířivoproudou metodou. Bezobslužné chování bude zajišťovat metoda navigace vyvinutá v rámci projektu kombinující data z kamery a měřicí sondy. Řešitelé využijí výstupy projektu s cílem podpořit vlastní výrobu, služby a prodej zařízení. LAC využije zařízení pro výstupní kontrolu kompozitních dílů ve své výrobě a jako službu pro zákazníky. ATG využije vyvinuté technologie jako prodejní artikl v podobě nově vyráběných zařízení pro zákazníky vyžadující autonomní a pokročilé technologie při výstupní kontrole. ČVUT získá nové znalosti a technologie, které uplatní v následném výzkumu, vývoji a výuce.
Scientific branches
R&D category
AP - Applied research
OECD FORD - main branch
20204 - Robotics and automatic control
OECD FORD - secondary branch
20505 - Composites (including laminates, reinforced plastics, cermets, combined natural and synthetic fibre fabrics; filled composites)
OECD FORD - another secondary branch
20205 - Automation and control systems
CEP - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)
JD - Use of computers, robotics and its application<br>JI - Composite materials
Solution timeline
Realization period - beginning
Jan 1, 2021
Realization period - end
Jun 30, 2024
Project status
B - Running multi-year project
Latest support payment
Feb 28, 2022
Data delivery to CEP
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Data delivery code
CEP23-TA0-FW-R
Data delivery date
Feb 20, 2023
Finance
Total approved costs
48,125 thou. CZK
Public financial support
33,122 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
15,003 thou. CZK