A Unified 3D Map Representation
Public support
Provider
Czech Science Foundation
Programme
Grant projects of excellence in basic research EXPRO
Call for proposals
SGA0202300004
Main participants
České vysoké učení technické v Praze / Český institut informatiky, robotiky a kybernetiky
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
23-07973X
Alternative language
Project name in Czech
Sjednocená Reprezentace 3D Map
Annotation in Czech
3D reprezentace scény, neboli 3D mapy, jsou základním stavebním kamenem jakéhokoli typu inteligentního systému (agenta). V oblasti 3D mapování došlo k významnému pokroku, který umožnil širokou škálu aplikací zahrnující samořiditelná auta a systémy rozšířené reality. Současná generace 3D map však trpí zásadním omezením, které vyplývá z toho, že mapovací algoritmy a reprezentace scény jsou uzpůsobené konkrétní senzorické soustavě. Kvůli tomu je sdílení 3D map mezi inteligentními systémy s rozdílnými soustavami senzorů a hromadné mapování z více zdrojů v zásadě nemožné. Navíc pro každou reprezentaci mapy je třeba znovu vyvinout algoritmy a funkce jako je vizuální lokalizace, sémantická segmentace, zpracování dynamických částí scény a důvěrnost dat. Tento projekt navrhuje jednotnou reprezentaci mapy zacílenou na tato omezení, která bude schopna integrovat data nasbíraná z heterogenních zdrojů, vyrovnat se s dynamičností scény, a zajistit plnou kontrolu soukromí. Jednotná reprezentace mapy tak umožní vzniknout nové generaci inteligentních agentů.
Scientific branches
R&D category
ZV - Basic research
OECD FORD - main branch
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
OECD FORD - secondary branch
—
OECD FORD - another secondary branch
—
CEP - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)
AF - Documentation, librarianship, work with information<br>BC - Theory and management systems<br>BD - Information theory<br>IN - Informatics
Solution timeline
Realization period - beginning
Jan 1, 2023
Realization period - end
Dec 31, 2027
Project status
Z - Beginning multi-year project
Latest support payment
—
Data delivery to CEP
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data delivery code
CEP23-GA0-GX-R
Data delivery date
Mar 17, 2023
Finance
Total approved costs
40,073 thou. CZK
Public financial support
40,073 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
0 thou. CZK