Digital video-senzoric system of reconnaissance robot
Public support
Provider
Academy of Sciences of the Czech Republic
Programme
Information society (National programme of research)
Call for proposals
Informační společnost 1 (SAV02004-IS)
Main participants
—
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
1ET100750408
Alternative language
Project name in Czech
Digitální video-senzorický systém záchranného robotu
Annotation in Czech
Projekt se zabývá výzkumem v oblasti mobilní robotiky. Jeho náplní je výzkum a vývoj metod digitálního bezdrátového přenosu obrazových a jiných dat z video-senzorického systému záchranného robotu a jejich vizualizací a provázáním s uživatelským rozhranímoperátorského pracoviště. Závěry projektu budou ověřeny v reálných podmínkách na platformě záchranného robotu Orpheus. Projekt je rozdělen do tří základních bloků: výzkum v oblasti přenosu obrazových dat, výzkum v oblasti uživatelského rozhraní na báziteleprezence a integrace přenosové části a uživatelského rozhraní. Cílem projektu je zdokonalení robotické platformy Orpheus tak, aby její parametry odpovídaly světové špičce a zároveň vyhovovaly parametrům pro nasazení v reálných záchranných situacích.K dosažení tohoto cíle budou vyvinuty prostředky pro robustní digitální bezdrátový přenos obrazových a jiných dat a uživatelské rozhraní na bázi teleprezence s prvky předzpracování obrazu pro snadné ovládání robotu.
Scientific branches
R&D category
NV - Nonindustrial research (Applied research excluded Industrial research)
CEP classification - main branch
JB - Sensors, detecting elements, measurement and regulation
CEP - secondary branch
JC - Computer hardware and software
CEP - another secondary branch
JD - Use of computers, robotics and its application
OECD FORD - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)
20201 - Electrical and electronic engineering<br>20204 - Robotics and automatic control<br>20205 - Automation and control systems<br>20206 - Computer hardware and architecture
Completed project evaluation
Provider evaluation
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Project results evaluation
Functionality of mobile robotic system Orpheus has been significantly improved. The user interface has been completely re-designed. New multi-input multi-outoput communication module has been designed and partially implemented.
Solution timeline
Realization period - beginning
Jul 1, 2004
Realization period - end
Dec 31, 2007
Project status
U - Finished project
Latest support payment
Feb 28, 2007
Data delivery to CEP
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data delivery code
CEP08-AV0-1E-U/02:2
Data delivery date
May 4, 2009
Finance
Total approved costs
10,592 thou. CZK
Public financial support
10,592 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
0 thou. CZK