Ultrasonic vision system for robotic applications
Public support
Provider
Ministry of Education, Youth and Sports
Programme
Promotion and support of young research workers (National programme of research)
Call for proposals
Podpora začínajících pracovníků výzkumu 1 (SMSM2003001K1)
Main participants
Západočeská univerzita v Plzni / Fakulta strojní
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
—
Alternative language
Project name in Czech
Ultrazvukový rozpoznávací systém pro robotické aplikace
Annotation in Czech
Projekt je zaměřen na šesti měsíční výzkumný pobyt klíčové osoby ? Ing.Romana Čermáka ? na Faculty of Engineering and Applied Sciences, Memorial University of Newfoundland, Canada. Pobyt je plánován na období od 1.4.2004 do 30.9.2004.Práce bude orientována na vývoj nového ultrazvukového sensoru pro robotické aplikace. To zahrnuje : (1) vytvoření matematických modelů stávajícího sensoru - analytických i numerických (založených např. na metodě konečných prvků),(2) experimentální verifikace navržených matematických modelů,(3) určení závislosti přechodového kmitání membrány sensoru na poloze překážky, (4) redesign ultrasonického sensoru a příprava funkčních prototypů,(5) modelování inovovaného sensoru a experimentální verifikace matematických modelů, (6) optimalizace parametrů sensoru.
Scientific branches
R&D category
IF - RDI infrastructure
CEP classification - main branch
JB - Sensors, detecting elements, measurement and regulation
CEP - secondary branch
JD - Use of computers, robotics and its application
CEP - another secondary branch
JC - Computer hardware and software
OECD FORD - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)
20201 - Electrical and electronic engineering<br>20204 - Robotics and automatic control<br>20205 - Automation and control systems<br>20206 - Computer hardware and architecture
Completed project evaluation
Provider evaluation
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Project results evaluation
Ultrasonic transducers modelling (results were published on conferences IEEE Sensors 2004, CADCAM 2004, PhD 2004). Gaining experience with organization of the research and it´s funding. Future development in two main areas : 1.mobile robots, 2.MEMS.
Solution timeline
Realization period - beginning
Jan 1, 2004
Realization period - end
Jan 1, 2004
Project status
U - Finished project
Latest support payment
—
Data delivery to CEP
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data delivery code
CEP/2005/MSM/MSM51K/U/N/2:1
Data delivery date
Apr 18, 2005
Finance
Total approved costs
428 thou. CZK
Public financial support
281 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
147 thou. CZK