Modeling and simulation of the electropneumatic mechatronic systems based on artificial muscles
Public support
Provider
Ministry of Education, Youth and Sports
Programme
—
Call for proposals
FP6-2006-Mobility-4
Main participants
Technická univerzita v Liberci / Fakulta strojní
Contest type
RP - Co-financing of EC programme
Contract ID
MSMT-xxxx/2014
Alternative language
Project name in Czech
Modelovaní a simulace elektropneumatických mechatronických soustav na bázi pneumatických svalů
Annotation in Czech
Syntéza poznatků získaných při řešení problematiky simulace chování elektropneumatické mechatronické soustavy na bázi pneumatických svalů. Výzkum chování uvedené soustavy jako celku, možnost modelování soustavy jako komplexního systému včetně elektropneumatických ventilů, převodů a dalších prvků. Rozšíření poznatků z chování elektropneumatických systémů a tím možnost zvýšení jak praktického využití systémů, tak vědecko výzkumného potenciálu jednotlivých účastníků projektu. Vytvoření přesných modelů prosimulaci statického a dynamického chování soustav. Neméně podstatným cílem je prohloubení mezinárodní spolupráce, která může vyústit v podání dalších společných projektů k této řešené problematice.
Scientific branches
R&D category
ZV - Basic research
CEP classification - main branch
JB - Sensors, detecting elements, measurement and regulation
CEP - secondary branch
JD - Use of computers, robotics and its application
CEP - another secondary branch
BK - Liquid mechanics
OECD FORD - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)
10305 - Fluids and plasma physics (including surface physics)<br>20201 - Electrical and electronic engineering<br>20204 - Robotics and automatic control<br>20205 - Automation and control systems
Completed project evaluation
Provider evaluation
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Project results evaluation
This project is being realized in the framework of the MOBILITY Activity that aims primarily on establishing and strenghtening ties with foreign research institutions. The control of particular outputs is not implemented by the evalution committee, but the correctness of allocated finances and the adequacy of their use are checked.
Solution timeline
Realization period - beginning
Jan 1, 2014
Realization period - end
Dec 31, 2015
Project status
U - Finished project
Latest support payment
Mar 24, 2015
Data delivery to CEP
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data delivery code
CEP16-MSM-7A-U/02:1
Data delivery date
Oct 12, 2017
Finance
Total approved costs
68 thou. CZK
Public financial support
68 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
0 thou. CZK