Study on Performance and Accuracy of Co-Simulation Interfaces between Control and Mechatronic Simulation Codes
Project goals
The aim of this project is to make concept of coupling the control-engineering interface and multibody system development tool suitable for testing and tuning of autonomous driving control algorithms. Other goals: - Verification of the proposed method for testing and tuning of algorithms for autonomous driving - Sensitivity analyses of proposed autonomous driving control algorithm to variable conditions based on testing with validated multibody vehicle model
Keywords
Public support
Provider
Ministry of Education, Youth and Sports
Programme
Promoting the mobility of researchers and workers in the framework of international cooperation in R&D
Call for proposals
—
Main participants
Vysoké učení technické v Brně / Fakulta strojního inženýrství
Contest type
M2 - International cooperation
Contract ID
-
Alternative language
Project name in Czech
Studie efektivity a validity nástrojů pro co-simulace kontrolních a mechatronických modelů
Annotation in Czech
Hlavním cílem projektu je propojení prostředí pro návrh regulačního algoritmu s multibody prostředím pro vývoj modelů vozidel, za účelem testování a ladění navržených kontrolních algoritmů pomocí validovaných virtuálních vozidel. Další cíle: - Verifikace navržené metody pro testování a ladění regulačních algoritmů autonomních vozidel - Testování citlivosti regulačního algoritmu autonomního vozidla na vnější vlivy prostřednictvím propojení s validovaným multibody modelem vozidla
Scientific branches
R&D category
AP - Applied research
OECD FORD - main branch
20205 - Automation and control systems
OECD FORD - secondary branch
20301 - Mechanical engineering
OECD FORD - another secondary branch
20204 - Robotics and automatic control
JD - Use of computers, robotics and its application
JR - Other machinery industry
JT - Propulsion, engines and fuels
Solution timeline
Realization period - beginning
Jan 1, 2023
Realization period - end
Dec 31, 2024
Project status
K - Ending multi-year project
Latest support payment
Feb 14, 2024
Data delivery to CEP
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Data delivery code
CEP24-MSM-8J-R
Data delivery date
Feb 19, 2024
Finance
Total approved costs
122 thou. CZK
Public financial support
122 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
0 thou. CZK
Basic information
Recognised costs
122 CZK thou.
Public support
122 CZK thou.
100%
Provider
Ministry of Education, Youth and Sports
OECD FORD
Automation and control systems
Solution period
01. 01. 2023 - 31. 12. 2024