Use of virtual tracks to increase the safety, reliability and efficiency of autonomous vehicles
Project goals
The objective of the project is: a) to develop a paint that might be used as a virtual rail for the guidance of autonomous vehicles in urban environment, b) to conduct a reseach focused on safety, reliability, funcionality, resiliency, and effectivity of virtual rails for autonomous vehicles, c) develop a sensor system adapted to detect virtual tracks. d) develop a control and location system that will safely maintain the vehicle in virtual track direction. e) Define the technical requirements and architecture for a system enabling vehicles platooning (virtual tram).
Keywords
Public support
Provider
Technology Agency of the Czech Republic
Programme
—
Call for proposals
3.VS DOPRAVA 2020+ (STA02022CK030)
Main participants
Centrum dopravního výzkumu, v.v.i.
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
CK03000076 - Smlouva o poskytnutí podpory
Alternative language
Project name in Czech
Využití virtuálních kolejí pro zvýšení bezpečnosti, spolehlivosti a efektivity autonomních vozidel
Annotation in Czech
Cílem projektu je: a) vyvinout nátěrovou hmotu plnící roli virtuální koleje a použitelnou pro potřeby navigace autonomního vozidla v městském prostředí, b) realizovat výzkum zaměřený na bezpečnost, spolehlivost, funkčnost, odolnost a efektivitu systému autonomních vozidel využívajících virtuální koleje, c) vyvinout senzorický systém uzpůsobený k detekci virtuálních kolejí . d) vyvinout řídící a lokalizační systém, který bude vozidlo bezpečně udržovat v ose definované virtuální kolejí. e) definovat technické požadavky na systém umožňující vytvoření virtuální soupravy dvou vozidel (platooning).
Scientific branches
R&D category
VV - Exeperimental development
OECD FORD - main branch
20501 - Materials engineering
OECD FORD - secondary branch
20205 - Automation and control systems
OECD FORD - another secondary branch
50101 - Psychology (including human - machine relations)
AN - Psychology
JD - Use of computers, robotics and its application
JG - Metallurgy, metal materials
JP - Industrial processes and processing
Solution timeline
Realization period - beginning
Feb 1, 2022
Realization period - end
May 31, 2025
Project status
K - Ending multi-year project
Latest support payment
Feb 28, 2024
Data delivery to CEP
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Data delivery code
CEP25-TA0-CK-R
Data delivery date
Feb 20, 2025
Finance
Total approved costs
28,531 thou. CZK
Public financial support
18,284 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
10,495 thou. CZK
Recognised costs
28 531 CZK thou.
Public support
18 284 CZK thou.
0%
Provider
Technology Agency of the Czech Republic
OECD FORD
Materials engineering
Solution period
01. 02. 2022 - 31. 05. 2025