Advanced methods for on-board data processing in V2X systems
Public support
Provider
Technology Agency of the Czech Republic
Programme
—
Call for proposals
3.VS DOPRAVA 2020+ (STA02022CK030)
Main participants
Ing. Ivo Herman, CSc.
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
CK03000269 - Smlouva o poskytnutí podpory
Alternative language
Project name in Czech
Pokročilé metody zpracování palubních dat v systémech V2X
Annotation in Czech
Cílem projektu je rozšířit funkčnost palubních C-ITS jednotek, které byly vyvinuty v předchozím grantu a nasazeny na vozy MHD. Tyto jednotky měří fyz. veličiny spojené s pohybem vozidla a mají přístup na palubní sběrnici. V jednotkách budou implementované pokročilé algoritmy pro přesné a na matematickém modelu založené odhadování stavů vozidla fůzí dat z palubních senzorů. Tento přesný odhad je nutný při implementaci nových C-ITS scénářů, které se vyznačují vysokou dynamikou vozidel. V rámci projektu se jedná o varování před kolizí či průjezdem na červenou a podporu ekologické jízdy. Kromě těchto scénářů najde přesný odhad využití i při dávkovém posílání informací na server. Tato data budou použita pro offline analýzu jízdy vozidla, diagnostiku stavu vozu či dopravní infrastruktury.
Scientific branches
R&D category
AP - Applied research
OECD FORD - main branch
20205 - Automation and control systems
OECD FORD - secondary branch
20202 - Communication engineering and systems
OECD FORD - another secondary branch
20104 - Transport engineering
CEP - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)
JD - Use of computers, robotics and its application<br>JO - Land transport systems and equipment<br>JW - Navigation, connection, detection and countermeasure
Completed project evaluation
Provider evaluation
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Project results evaluation
The project solution brought technically advanced and innovative outputs that are directly related to the needs of modern public transport. The resulting solutions are ready for practical implementation and respond to current challenges in the area of safety, operational efficiency and predictive management of transport systems. The declared goal of the project was fulfilled both in terms of content and deadline. The research team approached the implementation of the tasks systematically and with an emphasis on the applicability of the results in operational practice. All contractually specified outputs were achieved, properly documented and substantiated in accordance with the schedule and content of the approved application. Professional processing, presentation of results and clarity of documentation indicate a high professional level of the solution.
Solution timeline
Realization period - beginning
Jan 1, 2022
Realization period - end
Dec 31, 2024
Project status
U - Finished project
Latest support payment
Feb 28, 2024
Data delivery to CEP
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Data delivery code
CEP25-TA0-CK-U
Data delivery date
Jun 20, 2025
Finance
Total approved costs
16,704 thou. CZK
Public financial support
13,322 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
3,383 thou. CZK