Monitoring of RTK networks using Galileo HAS for accurate and reliable localisation of autonomous vehicles.
Public support
Provider
Technology Agency of the Czech Republic
Programme
—
Call for proposals
STA02023CK040
Main participants
Navmatix s.r.o.
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
CK04000292 - Smlouva o poskytnutí podpory
Alternative language
Project name in Czech
Monitoring RTK sítí pomocí Galileo HAS pro přesnou a spolehlivou lokalizaci autonomních vozidel.
Annotation in Czech
Cílem projektu je vytvořit nástroj pro operátory Real-Time-Kinamatics (RTK) sítí pro zvýšení kvality služby poskytující nejpřesnější polohu v reálném čase, na základě inovativního monitoringu klíčových parametrů, a tím přispět k vytvoření prostředí pro bezpečnou a efektivní dopravu a umožnit rozmach automatizace mobility a asociovaných služeb. Monitorovací nástroj bude mít 3 úrovně, tak aby byly simultánně analyzovány všechny hlavní bloky systému (GNSS signál, referenční stanice, výpočet RTK korekcí). Analýza anomálií umožní prevenci výpadků nebo umožní rychle identifikovat zdroj chyby a minimalizovat čas degradované kvality služby pro přesnou polohu.
Scientific branches
R&D category
VV - Exeperimental development
OECD FORD - main branch
20204 - Robotics and automatic control
OECD FORD - secondary branch
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
OECD FORD - another secondary branch
20203 - Telecommunications
CEP - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)
AF - Documentation, librarianship, work with information<br>BC - Theory and management systems<br>BD - Information theory<br>IN - Informatics<br>JD - Use of computers, robotics and its application<br>JW - Navigation, connection, detection and countermeasure
Solution timeline
Realization period - beginning
Jan 1, 2023
Realization period - end
Dec 31, 2024
Project status
K - Ending multi-year project
Latest support payment
Feb 28, 2023
Data delivery to CEP
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Data delivery code
CEP24-TA0-CK-R
Data delivery date
Feb 20, 2024
Finance
Total approved costs
12,685 thou. CZK
Public financial support
9,995 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
2,690 thou. CZK