Monitoring of RTK networks using Galileo HAS for accurate and reliable localisation of autonomous vehicles.
Public support
Provider
Technology Agency of the Czech Republic
Programme
—
Call for proposals
STA02023CK040
Main participants
Navmatix s.r.o.
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
CK04000292 - Smlouva o poskytnutí podpory
Alternative language
Project name in Czech
Monitoring RTK sítí pomocí Galileo HAS pro přesnou a spolehlivou lokalizaci autonomních vozidel.
Annotation in Czech
Cílem projektu je vytvořit nástroj pro operátory Real-Time-Kinamatics (RTK) sítí pro zvýšení kvality služby poskytující nejpřesnější polohu v reálném čase, na základě inovativního monitoringu klíčových parametrů, a tím přispět k vytvoření prostředí pro bezpečnou a efektivní dopravu a umožnit rozmach automatizace mobility a asociovaných služeb. Monitorovací nástroj bude mít 3 úrovně, tak aby byly simultánně analyzovány všechny hlavní bloky systému (GNSS signál, referenční stanice, výpočet RTK korekcí). Analýza anomálií umožní prevenci výpadků nebo umožní rychle identifikovat zdroj chyby a minimalizovat čas degradované kvality služby pro přesnou polohu.
Scientific branches
R&D category
VV - Exeperimental development
OECD FORD - main branch
20204 - Robotics and automatic control
OECD FORD - secondary branch
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
OECD FORD - another secondary branch
20203 - Telecommunications
CEP - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)
AF - Documentation, librarianship, work with information<br>BC - Theory and management systems<br>BD - Information theory<br>IN - Informatics<br>JD - Use of computers, robotics and its application<br>JW - Navigation, connection, detection and countermeasure
Completed project evaluation
Provider evaluation
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Project results evaluation
The project "Monitoring RTK Networks Using Galileo HAS for Precise and Reliable Localization of Autonomous Vehicles" successfully met the objectives defined in the project proposal. Regarding the deliverables, a deadline extension of approximately six months was requested for V4 (Verified Technology); however, the deliverable was ultimately completed on time, as were deliverables V1 through V3 (functional prototypes). The project participants submitted all necessary documentation, and funds were utilized effectively. The project results are of a high technical standard and offer significant development potential. It can therefore be concluded that the project was successfully completed in accordance with the specifications.
Solution timeline
Realization period - beginning
Jan 1, 2023
Realization period - end
Dec 31, 2024
Project status
U - Finished project
Latest support payment
Feb 28, 2024
Data delivery to CEP
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Data delivery code
CEP25-TA0-CK-U
Data delivery date
Jul 20, 2026
Finance
Total approved costs
12,685 thou. CZK
Public financial support
9,995 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
2,690 thou. CZK