Research and development of intelligent robotic technology for automation of cathode and power electron tubes production

Provider

Ministry of Industry and Trade

Programme

—

Call for proposals

—

Main participants

TESLA Electrontubes s.r.o.

Contest type

OP - EU Operational Programme

Contract ID

MPO 14065/17/61600/699

Project name in Czech

Výzkum a vývoj inteligentní robotické technologie pro automatizaci výroby katod a mřížek výkonových elektronek

Annotation in Czech

Cílem projektu je vyvinout do roku 2019 nové inteligentní robotické pracoviště na výrobu katod a mřížek triod a tetrod používaných pro laserové řezací systémy, dielektrický a indukční ohřev (obr. viz příloha). Vyvinuté zařízení bude v součinnosti s pracovníkem provádět operace: navíjení, bodování, a následnou kontrolu. Zařízení bude realizováno do fáze prototypu a podstoupí prototypové zkoušky. Zařízení i jeho řídicí systém budou vyvíjeny a optimalizovány na základě HIL (Hardware-in-the-Loop) simulátoru tak, aby byly plně včlenitelné do stávajícího výrobního procesu. Účel zařízení je zvýšit kvalitu výroby eliminací chyb lidského faktoru, snížit spotřebu materiálu a zmetkovitost. Bude garantována přesnost a opakovatelnost výroby komponent. Robotické pracoviště umožní přechod části výroby od ruční kusové na automatizovanou sériovou výrobu. Vedlejším cílem projektu je zvyšování kvalifikace zaměstnanců firmy a posilování kompetencí obou dalších účastníků projektu v oblasti vývoje a výroby speciálních hi-end mechatronických zařízení. Ambicí projektu je odstartovat celkovou modernizaci a automatizaci výroby ve firmě TESLA Electrontubes, která napomůže k udržení strategické pozice na celosvětovém trhu. Lze tedy očekávat trvalejší spolupráce mezi zúčastněními subjekty i po skončení projektu.

R&D category

VV - Exeperimental development

CEP classification - main branch

JA - Electronics and optoelectronics

CEP - secondary branch

JR - Other machinery industry

CEP - another secondary branch

—

20201 - Electrical and electronic engineering
20301 - Mechanical engineering

Provider evaluation

U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)

Project results evaluation

The main goal of the project was to develop a new intelligent robotic workplace for the production of cathodes and grids of triodes and tetrodes used for laser cutting systems, dielectric and induction heating. The output of the project are two SW: a mathematical model of a new robotic technology and a dynamic model of a new robotic technology; and two prototypes: a real-time simulator of new robotic technology and a prototype of a robotic workplace.

Realization period - beginning

Sep 25, 2015

Realization period - end

Apr 27, 2020

Project status

U - Finished project

Latest support payment

Mar 1, 2017

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Data delivery code

CEP21-MPO-EG-U/01:1

Data delivery date

Jun 9, 2021

Total approved costs

17,244 thou. CZK

Public financial support

3,047 thou. CZK

Other public sources

0 thou. CZK

Non public and foreign sources

6,854 thou. CZK