ZETORS TRACTORS a.s. - Optimal aggregation within machines and tractor
Public support
Provider
Ministry of Industry and Trade
Programme
—
Call for proposals
—
Main participants
ZETOR TRACTORS a.s.
Contest type
OP - EU Operational Programme
Contract ID
MPO 20803/17/61600/1071
Alternative language
Project name in Czech
ZETOR TRACTORS a.s. - Optimální agregace strojů s traktorem
Annotation in Czech
Cílem projektu je při vývoji nových produktů zvýšit efektivitu využití agregovaného nářadí prostřednictvím komplexního autonomního regulačního systému. Tento systém bude integrovat funkce nad základními regulačními systémy: motoru, převodových ústrojí, odpružení náprav, hydraulických okruhů atp. Důležitou částí bude interaktivní způsob zadávání parametrů obsluhou, jejich validace vytvořeným matematickým modelem a následný transfer matice dat do vlastního regulátoru. Technicky se bude jednat o výpočetní systém se specifickým robustním operačním systémem, který bude umožňovat rychlé řešení maticových výpočtů i dalších analýz, bude opatřen interaktivním displejem, integrovanými polohovacími prvky. Programové vybavení systému bude unikátní v užitých algoritmech, bude vytvářeno za podpory komplexního programovacího nástroje kompatibilního v úrovni kompilace pro hw traktoru i dále pro standardní výpočetní techniku. Výstupem projektu bude prototyp daného regulačního systému.
Scientific branches
R&D category
VV - Exeperimental development
CEP classification - main branch
JT - Propulsion, engines and fuels
CEP - secondary branch
—
CEP - another secondary branch
—
OECD FORD - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)
20301 - Mechanical engineering<br>20704 - Energy and fuels
Completed project evaluation
Provider evaluation
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Project results evaluation
As part of the project solution, a unique system of autonomous regulation of the tractor's three-point hitch was developed, which acts on the hydraulic system of the tractor and implements and optimizes the tractor's traction efficiency, work quality and eliminates control errors caused by the operator. The control system consists of newly developed hardware with HMI equipped with software with the working name ZetRIS, which contains its own control algorithm and mathematical model of the system.
Solution timeline
Realization period - beginning
Sep 30, 2015
Realization period - end
Feb 6, 2020
Project status
U - Finished project
Latest support payment
Jun 29, 2017
Data delivery to CEP
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data delivery code
CEP21-MPO-EG-U/01:1
Data delivery date
Jun 9, 2021
Finance
Total approved costs
9,562 thou. CZK
Public financial support
1,461 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
4,674 thou. CZK