AI foundation model for classification and segmentation of LiDAR data in outdoor environments based on neural networks
Public support
Provider
Ministry of Industry and Trade
Programme
—
Call for proposals
—
Main participants
Roboauto s.r.o.
Contest type
OP - EU Operational Programme
Contract ID
MPO 131449/25/21600
Alternative language
Project name in Czech
AI foundation model pro klasifikaci a segmentaci lidarových dat v outdoor prostředí na bázi neuronových sítí
Annotation in Czech
V rámci Projektu bude vyvinuto digitální řešení pro zpracování senzorických dat za účelem rozpoznávání překážek a navigace vozidel v náročných terénních podmínkách. Základem tohoto řešení bude vývoj a trénování umělé neuronové sítě pro klasifikaci a segmentaci bodových mračen pocházejících z dat snímaných v reálném čase a prostředí. Implementací tohoto systému do autonomních vozidel budou zásadním způsobem rozšířeny možnosti jejich využití.Cílem Projektu je rozšířit možnosti autonomního řízení mimo městskou infrastrukturu, zejména pro využití v off-road podmínkách, prostřednictvím inovativního digitálního řešení v podobě systému pro vysoce spolehlivou klasifikaci a segmentaci senzorických dat v terénních podmínkách. Výstupem bude digitální řešení – neuronová síť schopná efektivně zpracovávat LiDAR data, kterou bude následně možné implementovat do existujícího softwaru vozidla za účelem přesného a spolehlivého rozpoznávání objektů v dynamických scénách off-road prostředí, a to i za zhoršené viditelnosti.
Scientific branches
R&D category
AP - Applied research
OECD FORD - main branch
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
OECD FORD - secondary branch
—
OECD FORD - another secondary branch
—
CEP - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)
AF - Documentation, librarianship, work with information<br>BC - Theory and management systems<br>BD - Information theory<br>IN - Informatics
Solution timeline
Realization period - beginning
Mar 10, 2025
Realization period - end
Feb 29, 2028
Project status
B - Running multi-year project
Latest support payment
Jan 26, 2026
Data delivery to CEP
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data delivery code
CEP26-MPO-EI-R
Data delivery date
Feb 24, 2026
Finance
Total approved costs
31,586 thou. CZK
Public financial support
0 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
13,049 thou. CZK