Test-it-off: Robotic Offline Product Testing
Project goals
The aim of the project is to robotize existing and new PCB testing workplaces in order to optimize the use of qualified workforce. No major modifications to the existing workplaces or work or logistics procedures will be necessary to deploy the system. The safe collaborative robot will, using advanced computer vision methods, pick PCBs from the boxes, put them automatically into the tester, and place them to the desired location according to the test result. One robot will serve up to two workplaces to maximize its use. During normal operation, an ordinary skilled worker will be able to operate the system after a brief training, including adjusting the settings for a new type of PCB, thereby reducing the expenses of the end customer. Another savings is created by robotizing the workplace itself. Currently, each workplace is usually run by one worker who must perform a very stereotypical activity. The possibility of reassigning such a worker to more creative work is a welcome help in today's complex labor market situation. To visualize the current status, adjust settings and operating parameters, a portable device with augmented reality will be used to display information directly in the workspace. In the minimal version, the system will be deployed to the customer during the first year of the project and the knowledge gained from this test operation will be integrated. The main result of the project will be a functional sample of the equipment, whose further development and commercialization will be continued by the coordinator of the project - KINALI. Within the framework of the project, FIT BUT will create a set of software libraries for visualization and configuration of the robotic workplace using an augmented reality, which will then be released as an open source and will serve for teaching and research purposes. Several publications will be produced during the project.
Keywords
robotic testingcollaborative robotcomputer visionartificial intelligenceadvanced user interfacesaugmented reality
Public support
Provider
Ministry of Industry and Trade
Programme
TRIO
Call for proposals
TRIO 4 (SMPO201900001)
Main participants
Kinalisoft, s.r.o.
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
2019FV40052
Alternative language
Project name in Czech
Test-it-off: robotizované offline testování produktů
Annotation in Czech
Cílem projektu je robotizace stávajících i nových pracovišť pro testování desek plošných spojů za účelem optimalizace využití kvalifikované pracovní síly. Pro nasazení systému nebude třeba provádět významné úpravy stávajících pracovišť ani pracovních nebo logistických postupů. Bezpečný spolupracující robot bude za pomocí pokročilých metod počítačového vidění vybírat volně ložené DPS z beden, automaticky je ukládat do testeru a odkládat na určené místo dle výsledku testu. Jeden robot obslouží až dvě pracoviště, čímž bude maximalizováno jeho využití. Za běžného provozu zvládne po krátkém zaškolení obsluhu systému včetně úpravy nastavení pro nový typ DPS běžný pracovník, čímž dojde ke snížení nákladů pro koncového zákazníka. Další úspora vznikne samotnou robotizací pracoviště. Aktuálně každé stanoviště běžně obsluhuje jeden pracovník, který musí vykonávat velice stereotypní činnost. Možnost přeřazení takového pracovníka na více tvůrčí práci je vítanou pomocí v dnešní složité situaci na trhu práce. K vizualizaci aktuálního stavu, úpravám nastavení a provozních parametrů bude použito přenosné zařízení s rozšířenou realitou, umožňující zobrazení informací přímo v pracovním prostoru robotu. V minimální variantě bude systém nasazen u zákazníka již během prvního roku trvání projektu a průběžně tak budou integrovány poznatky získané z tohoto testovacího provozu. Hlavním výsledkem projektu bude funkční vzorek zařízení, v jehož dalším vývoji a komercionalizaci bude pokračovat koordinátor projektu - společnost KINALI. V rámci projektu FIT VUT vytvoří sadu softwarových knihoven pro vizualizaci a konfiguraci robotického pracoviště pomocí rozšířené reality, která bude následně uvolněna jako open-source a bude dále sloužit pro výukové a výzkumné účely. V průběhu projektu vznikne několik publikací. V průběhu výzkumu a vývoje bude dbáno na zobecnitelnost dosažených výsledků tak, aby výsledný produkt bylo možné snadno adaptovat na testování dalších druhů produktů.
Scientific branches
Completed project evaluation
Provider evaluation
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Project results evaluation
The project has achieved the set objectives and outputs of the project. As a result of the project solution, the robotised offline testing of products and software for easy programming of robots was implemented.
Solution timeline
Realization period - beginning
Jan 1, 2019
Realization period - end
Dec 31, 2021
Project status
U - Finished project
Latest support payment
Mar 18, 2021
Data delivery to CEP
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Data delivery code
CEP22-MPO-FV-U
Data delivery date
Jun 10, 2024
Finance
Total approved costs
20,263 thou. CZK
Public financial support
13,897 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
6,367 thou. CZK
Basic information
Recognised costs
20 263 CZK thou.
Public support
13 897 CZK thou.
68%
Provider
Ministry of Industry and Trade
OECD FORD
Robotics and automatic control
Solution period
01. 01. 2019 - 31. 12. 2021