All

What are you looking for?

All
Projects
Results
Organizations

Quick search

  • Projects supported by TA ČR
  • Excellent projects
  • Projects with the highest public support
  • Current projects

Smart search

  • That is how I find a specific +word
  • That is how I leave the -word out of the results
  • “That is how I can find the whole phrase”
FV40052

Test-it-off: Robotic Offline Product Testing

Public support

  • Provider

    Ministry of Industry and Trade

  • Programme

    TRIO

  • Call for proposals

    TRIO 4 (SMPO201900001)

  • Main participants

    Kinalisoft, s.r.o.

  • Contest type

    VS - Public tender

  • Contract ID

    2019FV40052

Alternative language

  • Project name in Czech

    Test-it-off: robotizované offline testování produktů

  • Annotation in Czech

    Cílem projektu je robotizace stávajících i nových pracovišť pro testování desek plošných spojů za účelem optimalizace využití kvalifikované pracovní síly. Pro nasazení systému nebude třeba provádět významné úpravy stávajících pracovišť ani pracovních nebo logistických postupů. Bezpečný spolupracující robot bude za pomocí pokročilých metod počítačového vidění vybírat volně ložené DPS z beden, automaticky je ukládat do testeru a odkládat na určené místo dle výsledku testu. Jeden robot obslouží až dvě pracoviště, čímž bude maximalizováno jeho využití. Za běžného provozu zvládne po krátkém zaškolení obsluhu systému včetně úpravy nastavení pro nový typ DPS běžný pracovník, čímž dojde ke snížení nákladů pro koncového zákazníka. Další úspora vznikne samotnou robotizací pracoviště. Aktuálně každé stanoviště běžně obsluhuje jeden pracovník, který musí vykonávat velice stereotypní činnost. Možnost přeřazení takového pracovníka na více tvůrčí práci je vítanou pomocí v dnešní složité situaci na trhu práce. K vizualizaci aktuálního stavu, úpravám nastavení a provozních parametrů bude použito přenosné zařízení s rozšířenou realitou, umožňující zobrazení informací přímo v pracovním prostoru robotu. V minimální variantě bude systém nasazen u zákazníka již během prvního roku trvání projektu a průběžně tak budou integrovány poznatky získané z tohoto testovacího provozu. Hlavním výsledkem projektu bude funkční vzorek zařízení, v jehož dalším vývoji a komercionalizaci bude pokračovat koordinátor projektu - společnost KINALI. V rámci projektu FIT VUT vytvoří sadu softwarových knihoven pro vizualizaci a konfiguraci robotického pracoviště pomocí rozšířené reality, která bude následně uvolněna jako open-source a bude dále sloužit pro výukové a výzkumné účely. V průběhu projektu vznikne několik publikací. V průběhu výzkumu a vývoje bude dbáno na zobecnitelnost dosažených výsledků tak, aby výsledný produkt bylo možné snadno adaptovat na testování dalších druhů produktů.

Scientific branches

  • R&D category

    AP - Applied research

  • OECD FORD - main branch

    20204 - Robotics and automatic control

  • OECD FORD - secondary branch

    20206 - Computer hardware and architecture

  • OECD FORD - another secondary branch

  • CEP - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)

    JC - Computer hardware and software<br>JD - Use of computers, robotics and its application

Completed project evaluation

  • Provider evaluation

    U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)

  • Project results evaluation

    The project has achieved the set objectives and outputs of the project. As a result of the project solution, the robotised offline testing of products and software for easy programming of robots was implemented.

Solution timeline

  • Realization period - beginning

    Jan 1, 2019

  • Realization period - end

    Dec 31, 2021

  • Project status

    U - Finished project

  • Latest support payment

    Mar 18, 2021

Data delivery to CEP

  • Confidentiality

    C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

  • Data delivery code

    CEP22-MPO-FV-U

  • Data delivery date

    Jun 10, 2024

Finance

  • Total approved costs

    20,263 thou. CZK

  • Public financial support

    13,897 thou. CZK

  • Other public sources

    0 thou. CZK

  • Non public and foreign sources

    6,367 thou. CZK