Monitoring, search, detection, guidance and tracking using video from drone - vision system for defense systems and public security forces
Public support
Provider
Ministry of Industry and Trade
Programme
TRIO
Call for proposals
TRIO 4 (SMPO201900001)
Main participants
GINA Software s.r.o.
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
2019FV40309
Alternative language
Project name in Czech
Monitorování, vyhledávání, detekce, navádění a zaměřování pomocí obrazu z dronu - systém vidění pro obranné systémy a IZS složky
Annotation in Czech
Cílem projektu je vyvinout systém pro detekci, rozpoznávání a sledování osob, záchranářů, vozidel či požáru pomocí zpracování obrazu z dronu. Využití systému je pro pomoc integrovaným záchranným složkám (IZS) nebo pro CBRN (Chemical, biological, radiological and nuclear) operace a obranné systémy. Zpracovaný obraz z dronu přinese IZS složkám či obranným systémům přehlednější informace a dodatečná data pro průzkum, řízení mise a správné rozhodování při zásahu či mimořádné události. Předmět výzkumu a vývoje budou moderní techniky zpracování digitálních obrazů, které umožní automatizaci úkonů spojených s vyhledáváním, detekcí a klasifikací definovaných vzorů osob, záchranářů, vozidel a ohnisek požáru či požářiště (dále objektů), které se mohou nacházet v dané scéně mimořádné události. V zachyceném perimetru také umožní definovat zóny a sledovat a vyhodnocovat trajektorie klasifikovaných i neklasifikovaných objektů. Díky zpracování dat z termokamery umožní tento systém také detekovat a rozpoznat objekty i za snížené viditelnosti, tedy ve tmě, v mlze, v kouři apod. Projektové řešení zpracování obrazu z dronu pro IZS či obranné systémy cílí především na rozsáhlé mimořádné události (velké požáry, sesuvy půdy, vichřice, povodně či záchranné pátrací akce po pohřešovaných osobách), kdy lidé a záchranáři na sebe nevidí (např. velké vzdálenosti, členitý terén) nebo je snížená viditelnost (zásahy v noci či kouř). Drony vybavené kamerami či termokamerami s moderními technikami zpracování obrazu zvýší bezpečnost záchranářů a dovolují jim prozkoumat pátrací plochu či požár mnohem rychleji a ze vzdáleného, bezpečného místa. Během mimořádné události tento systém umožní také real-time monitoring místa události z výšky, vyhledávání ohnisek, detekci pohybů či stanovení perimetrů a to i za snížené viditelnosti (pomocí teplotního reliéfu).
Scientific branches
R&D category
AP - Applied research
OECD FORD - main branch
20203 - Telecommunications
OECD FORD - secondary branch
20201 - Electrical and electronic engineering
OECD FORD - another secondary branch
—
CEP - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)
JA - Electronics and optoelectronics<br>JB - Sensors, detecting elements, measurement and regulation<br>JW - Navigation, connection, detection and countermeasure
Completed project evaluation
Provider evaluation
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Project results evaluation
As part of the project, a software application was developed and tested for detection, recognition and tracking of people, rescuers, vehicles or fire using image processing from the drone.
Solution timeline
Realization period - beginning
Jul 1, 2019
Realization period - end
Jun 30, 2022
Project status
U - Finished project
Latest support payment
Mar 19, 2021
Data delivery to CEP
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Data delivery code
CEP23-MPO-FV-U
Data delivery date
Jun 28, 2023
Finance
Total approved costs
17,854 thou. CZK
Public financial support
12,116 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
5,738 thou. CZK