Guidance and Localization upgrade creating Autonomous Mobile Robots
Public support
Provider
Technology Agency of the Czech Republic
Programme
—
Call for proposals
TREND 3 (STA02020FW030)
Main participants
DataVision s.r.o.
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
FW03010020 - Smlouva o poskytnutí podpory
Alternative language
Project name in Czech
Systém navigace, lokalizace, řízení a plánování pro flotilu autonomních mobilních robotů
Annotation in Czech
Cílem projektu je vytvořit komplexní systém pro správu a řízení flotily AGV a jejich integraci do stávajících systémů vnitropodnikové logistiky a řízení výroby. Systém se skládá z lokalizační jednotky, řídicí jednotky a vlastního systému správy flotily AGV. Jednotlivé součásti systému budou vysoce inovativní jak svými parametry tak i použitými technologiemi. Otestování řešení ve 3D prostoru přinese důkladné prověření funkčnosti jednotky a systému a následně otevře nové možnosti jejich využití.
Scientific branches
R&D category
VV - Exeperimental development
OECD FORD - main branch
20205 - Automation and control systems
OECD FORD - secondary branch
20204 - Robotics and automatic control
OECD FORD - another secondary branch
20202 - Communication engineering and systems
CEP - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)
JD - Use of computers, robotics and its application<br>JW - Navigation, connection, detection and countermeasure
Completed project evaluation
Provider evaluation
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Project results evaluation
The opposing committee agreed that the project objectives and project results were achieved in accordance with the Grant Agreement, and the project succeeded according to the terms of reference.
Solution timeline
Realization period - beginning
Jan 1, 2021
Realization period - end
Dec 31, 2023
Project status
U - Finished project
Latest support payment
Feb 28, 2023
Data delivery to CEP
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Data delivery code
CEP24-TA0-FW-U
Data delivery date
Jun 28, 2024
Finance
Total approved costs
49,530 thou. CZK
Public financial support
34,309 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
15,222 thou. CZK