Research and development of hydrostatic drive and turntable mounting based on adaptive control loops
Public support
Provider
Technology Agency of the Czech Republic
Programme
—
Call for proposals
TREND 3 (STA02020FW030)
Main participants
Bosch Rexroth, spol. s r.o.
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
FW03010357 - Smlouva o poskytnutí podpory
Alternative language
Project name in Czech
Výzkum a vývoj hydrostatického pohonu a uložení točny na bázi adaptivních regulačních smyček
Annotation in Czech
Hlavním cílem projektu je vyvinout, vyrobit a ověřit demonstrátor energeticky účinné hydrostatické točny doplněný mechatronickým řídicím systémem a virtuálním dvojčetem na bázi adaptivních regulačních smyček. Systém umožní simulovat a analyzovat provozní stavy tak, aby byly efektivní, a zároveň umožní předcházet možným selháním a vzniku chyb. Výsledný produkt včetně know‐how získaného vývojem demonstrátoru se stane základem pro návrh nové rodiny velkorozměrových hydrostatických točen a uložení točny na bázi adaptivních regulačních smyček, které přinesou uchazeči konkurenční výhodu. Výstupem bude nový virtuální model hydrostatické točny vč. pohonu (virtuální dvojče) a senzoriky. V rámci projektu dojde k využití 5G přenosu dat pro zrychlení a zpřesnění dálkové diagnostiky a vizualizace.
Scientific branches
R&D category
VV - Exeperimental development
OECD FORD - main branch
20301 - Mechanical engineering
OECD FORD - secondary branch
20201 - Electrical and electronic engineering
OECD FORD - another secondary branch
20205 - Automation and control systems
CEP - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)
JA - Electronics and optoelectronics<br>JB - Sensors, detecting elements, measurement and regulation<br>JD - Use of computers, robotics and its application<br>JR - Other machinery industry<br>JT - Propulsion, engines and fuels
Completed project evaluation
Provider evaluation
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Project results evaluation
The project dealt with the development, production and verification of the operation of an energy-efficient hydrostatic turntable demonstrator, supplemented by a mechatronic control system and a virtual twin based on adaptive control loops. The purpose was to be able to simulate and analyze the operating states of the turntable and prevent possible failures and errors. The project was professionally solved at a good level using advanced measurement, analysis and simulation methods currently used in solving similar problems in the world. The opposing committee agreed that the project was successful according to the terms of reference
Solution timeline
Realization period - beginning
Jan 1, 2021
Realization period - end
Jun 30, 2024
Project status
U - Finished project
Latest support payment
Feb 28, 2024
Data delivery to CEP
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Data delivery code
CEP25-TA0-FW-U
Data delivery date
Jun 23, 2025
Finance
Total approved costs
39,268 thou. CZK
Public financial support
22,090 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
17,178 thou. CZK