Autonomous robotic system for ultrasonic and eddy current inspection of metal and composite parts of complex shapes
Public support
Provider
Technology Agency of the Czech Republic
Programme
—
Call for proposals
TREND 3 (STA02020FW030)
Main participants
LA composite, s.r.o.
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
FW03010600 - Smlouva o poskytnutí podpory
Alternative language
Project name in Czech
Autonomní robotický systém pro ultrazvukovou a vířivoproudou inspekci kovových a kompozitních dílů komplexních tvarů
Annotation in Czech
Cílem projektu je výzkum a vývoj technologií autonomního robotického systému pro kontrolu kompozitních materiálů a bodových svarů a nýtových spojů na dílech složitých tvarů ultrazvukovou a vířivoproudou metodou. Bezobslužné chování bude zajišťovat metoda navigace vyvinutá v rámci projektu kombinující data z kamery a měřicí sondy. Řešitelé využijí výstupy projektu s cílem podpořit vlastní výrobu, služby a prodej zařízení. LAC využije zařízení pro výstupní kontrolu kompozitních dílů ve své výrobě a jako službu pro zákazníky. ATG využije vyvinuté technologie jako prodejní artikl v podobě nově vyráběných zařízení pro zákazníky vyžadující autonomní a pokročilé technologie při výstupní kontrole. ČVUT získá nové znalosti a technologie, které uplatní v následném výzkumu, vývoji a výuce.
Scientific branches
R&D category
AP - Applied research
OECD FORD - main branch
20204 - Robotics and automatic control
OECD FORD - secondary branch
20505 - Composites (including laminates, reinforced plastics, cermets, combined natural and synthetic fibre fabrics; filled composites)
OECD FORD - another secondary branch
20205 - Automation and control systems
CEP - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)
JD - Use of computers, robotics and its application<br>JI - Composite materials
Completed project evaluation
Provider evaluation
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Project results evaluation
The project successfully achieved the goal of research and development of robotic automatic technology for inspection of riveted joints and composite parts of complex shapes. The development was focused on the main areas: achievement of the result FW03010600-V1 functional sample of the Robot Navigation System, achievement of the result FW03010600-V2 Prototype of equipment for automatic inspection of spot welds, achievement of the result FW03010600-V3 Prototype of equipment for automatic inspection of composite parts of complex shapes. In addition to the approved project design, the result FW03010600-V4 Demonstrator for testing riveted joints was achieved. The results were achieved in accordance with the Support Agreement, therefore the opposing committee agreed that the project was successful according to the terms of reference.
Solution timeline
Realization period - beginning
Jan 1, 2021
Realization period - end
Jun 30, 2024
Project status
U - Finished project
Latest support payment
Feb 28, 2024
Data delivery to CEP
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Data delivery code
CEP25-TA0-FW-U
Data delivery date
Jun 23, 2025
Finance
Total approved costs
48,197 thou. CZK
Public financial support
33,188 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
15,003 thou. CZK