Development and production of robotic hoeing device with intelligent weed detection according to the principles of Industry 4.0
Project goals
The aim of the project is the development and subsequent production of additional agricultural machinery to bring the cultivation of BIO products (especially BIO vegetables) closer to wider range of farmers and thus reduce the use of herbicides in vegetable fields. Fulfillment of the goal will be achieved with the help of mechanical removal of weeds not only between rows, but especially by cultivating weeds between plants in row, in suitable vegetation stage of the selected cultivated crop. System of cameras with subsequent program analysis of images using neural network models will be used to identify the target crop. There will be significant reduction in unwanted weeds with minimal damage to selected crops. Developed machine accessory could be used for more crops types.
Keywords
Robotic hoeingOrganic vegetablesAdvanced sensorsIndustry 4.0
Public support
Provider
Technology Agency of the Czech Republic
Programme
—
Call for proposals
STA02023FW060
Main participants
SMS CZ, s.r.o.
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
FW06010647 - Smlouva o poskytnutí podpory
Alternative language
Project name in Czech
Vývoj a výroba robotizovaného plečkovacího zařízení s inteligentním rozpoznáváním plevele dle principů Průmyslu 4.0
Annotation in Czech
Cílem projektu je vývoj a výroba přídavného zemědělského stroje pro přiblížení pěstování BIO produktů (především BIO zeleniny) širší škále zemědělců a tím snížení používání herbicidních prostředků na zelinářských polích. Naplnění cíle bude dosaženo za pomoci mechanického odstranění plevelů nejen mezi řádky, ale především kultivací plevelů mezi rostlinami v řádku, ve vhodném vegetačním stádiu vybrané pěstované plodiny. Pro identifikaci cílové plodiny bude využito soustavy kamer s následnou programovou analýzou snímků za použití modelů neuronové sítě. Dojde k výraznému snížení nežádoucího zaplevelení při minimálním poškození vybraných plodin. Vyvíjený strojní doplněk nebude jednoúčelový, využití nalezne například při kultivaci více druhů zeleniny nebo řepných polí.
Scientific branches
R&D category
AP - Applied research
OECD FORD - main branch
40101 - Agriculture
OECD FORD - secondary branch
40106 - Agronomy, plant breeding and plant protection; (Agricultural biotechnology to be 4.4)
OECD FORD - another secondary branch
20204 - Robotics and automatic control
GC - Plant growing, crop rotation
GD - Fertilization, irrigation, soil treatment
GE - Plant cultivation
GF - Diseases, pests, weeds and plant protection
JD - Use of computers, robotics and its application
Solution timeline
Realization period - beginning
Jan 1, 2023
Realization period - end
Dec 31, 2026
Project status
B - Running multi-year project
Latest support payment
Feb 28, 2024
Data delivery to CEP
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Data delivery code
CEP25-TA0-FW-R
Data delivery date
Feb 20, 2025
Finance
Total approved costs
23,552 thou. CZK
Public financial support
16,088 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
7,067 thou. CZK
Basic information
Recognised costs
23 552 CZK thou.
Public support
16 088 CZK thou.
68%
Provider
Technology Agency of the Czech Republic
OECD FORD
Agriculture
Solution period
01. 01. 2023 - 31. 12. 2026