Digital control of linear actuators of mechatronic systems
Public support
Provider
Czech Science Foundation
Programme
Standard projects
Call for proposals
Standardní projekty 2 (SGA02003GA-ST)
Main participants
Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava / Fakulta strojní
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
—
Alternative language
Project name in Czech
Číslicové řízení lineárních akčních členů mechatronických systémů
Annotation in Czech
Mechatronické systémy jsou velmi často realizovány pomocí tekutinových akčních členů, které umožňují snoadnou realizaci přímočarého pohybu se zátěží. Tak jako jiné oblasti techniky jsou tekutinové systémy a speciálně hydraulické pohony a jejichmechatronické aplikace charakterizovány rostoucím počtem řízených systémů a a zvyšující se komplexností řídicích obvodů. Požadavky kladené na kvalitu řízení a rozmanitost integrovaných funkcí v regulátoru neustále rostou. Hydraulický pohon je nelineárnía slabě tlumený dynamický systém. Cíl projektu spočívá v návrhu nové řídicí jednotky vycházejícím z aplikace moderních metod automatického řízení hydraulických pohonů, aplikace mikroprocesorové techniky, číslicové simulace nelineárních systémů, hardwarein the loopsimulace a experimentálního ověření na zkušebním stendu. Řídicí jednotka může být externí nebo interní umístěna v řídicím ventilu. Hlavní funkce řídicí jednotky musí umožnit linearizaci průtokové charakteristiky, kompenzacirozdílného
Scientific branches
R&D category
ZV - Basic research
CEP classification - main branch
JB - Sensors, detecting elements, measurement and regulation
CEP - secondary branch
JD - Use of computers, robotics and its application
CEP - another secondary branch
JT - Propulsion, engines and fuels
OECD FORD - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)
20201 - Electrical and electronic engineering<br>20204 - Robotics and automatic control<br>20205 - Automation and control systems<br>20301 - Mechanical engineering<br>20704 - Energy and fuels
Completed project evaluation
Provider evaluation
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Project results evaluation
The solution of the project can be divided into three parts. The first part is focused on the pneumatic servomechanisms. In this part was designed and realized the test rig of the pneumatic servo drive based on the industrial components. The mathematical
Solution timeline
Realization period - beginning
Jan 1, 2003
Realization period - end
Jan 1, 2005
Project status
U - Finished project
Latest support payment
—
Data delivery to CEP
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data delivery code
CEP06-GA0-GA-U/07:6
Data delivery date
Jan 15, 2009
Finance
Total approved costs
975 thou. CZK
Public financial support
975 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
0 thou. CZK