Intelligent Control System for Steer-by-Wire Systems
Project goals
Increasing safety is - besides the requirements on high passenger comfort in the course of the ride - one of the main goals in new vehicle development. Along with the rapid development of electronics and mechatronics (especially recently), new opportunities can be seen as for technical solutions of the construction of certain parts of the vehicles, especially those that are able to influence traffic safety in a favourable way. Among them, systems supporting the vehicle controllability and stability maybe counted, and designers of new - intelligent - chassis systems pay a great attention to the challenge. By active control over the vehicle wheels, a significant progress in controllability may be reached. What is more, the contribution toride stability of the vehicle while driving fast is obvious as well. Once again, the potential of the system 4WS (Four - Wheel Steering) is being examined. The "by wire" technologies are being used in the chassis construction, despite the fact that both
Keywords
Vehicle ControlVehicle Stability ControlSteer-by-Wire systemsFour-Wheel Steering
Public support
Provider
Czech Science Foundation
Programme
Standard projects
Call for proposals
Standardní projekty 9 (SGA02006GA-ST)
Main participants
—
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
101/06/1703
Alternative language
Project name in Czech
Inteligentní systém směrového řízení vozidla STEER-BY-WIRE
Annotation in Czech
Zvyšování bezpečnosti je vedle požadavků na vysoký komfort posádky při jízdě jedním z hlavních cílů vývoje nových vozidel. S rychlým rozvojem elektroniky a v posledních letech také mechatroniky se otvírají nové možnosti pro technická řešení konstrukce těch částí vozidel, která mohou příznivě ovlivnit bezpečnost provozu. Mezi taková patří systémy podporující řiditelnost a stabilitu vozidla. Proto jsou předmětem zájmu konstruktérů nové - inteligentní - podvozkové systémy. V současné době již užívané systémy na bázi ABS a ESP mohou být doplněny i řízeným "vypružením", ale také systémy, které umožní korekci směrového nastavení jednotlivých kol podvozku v závislosti na jízdní situaci. Aktivním řízením kol vozidla lze dosáhnout výrazného pokroku v ovladatelnosti, ale také přispět ke zvýšení jízdní stability vozu při rychlé jízdě. Opět jsou zkoumány možnosti systému 4WS (Four - Wheel Steering). Do konstrukce podvozku začínají pronikat "by wire" technologie, jejichž výraznému rozvoji doposud brání
Scientific branches
R&D category
ZV - Basic research
CEP classification - main branch
JO - Land transport systems and equipment
CEP - secondary branch
JR - Other machinery industry
CEP - another secondary branch
JB - Sensors, detecting elements, measurement and regulation
20104 - Transport engineering
20201 - Electrical and electronic engineering
20301 - Mechanical engineering
Completed project evaluation
Provider evaluation
V - Vynikající výsledky projektu (s mezinárodním významem atd.)
Project results evaluation
The Intelligent Directional Vehicle Control System "Steer-by-Wire" - The Summary of Results 1 Realised output: a) A laboratory establishment for experiments and measurements (for the research of properties and parameters of directional control systems in
Solution timeline
Realization period - beginning
Jan 1, 2006
Realization period - end
Dec 31, 2008
Project status
U - Finished project
Latest support payment
Apr 25, 2008
Data delivery to CEP
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data delivery code
CEP09-GA0-GA-U/02:2
Data delivery date
Oct 22, 2009
Finance
Total approved costs
2,981 thou. CZK
Public financial support
2,981 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
0 thou. CZK
Basic information
Recognised costs
2 981 CZK thou.
Public support
2 981 CZK thou.
100%
Provider
Czech Science Foundation
CEP
JO - Land transport systems and equipment
Solution period
01. 01. 2006 - 31. 12. 2008