Fast parallel algorithms for adaptive identification and LQG control sythesis
Public support
Provider
Czech Science Foundation
Programme
Standard projects
Call for proposals
—
Main participants
Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i.
Contest type
—
Contract ID
—
Alternative language
Project name in Czech
Rychlé paralelní algoritmy pro adaptivní identifikaci a LQG syntézu řízení
Annotation in Czech
Naším cílem je vyvinout robustní adaptivní filtry pro použití v adaptivním řízení a rychlé algoritmy pro LQG systézu optimálního řízení, obojí realizované pomocí systolické výpočetní struktury. Tato struktura je tvořená polem procesorů, ve kterém jsou sousední procesory propojeny, a kterým paralelně procházejí zpracovávaná data. Stavíme na výsledcích předcházejícího grantového výzkumného projektu, kde byly navrženy rychlé paralelní filtry, implementující zobecněné exponenciální zapomínání a navrhovatelovy dizertační práce, zabývající se paralelní implementací odmocninových algoritmů pro adaptivní řízení. Hlavními problémy, které navrhujeme řešit, je efektivita paralelní implementace algoritmu u LQC řízení a vhodný výběr algoritmů pro identifikaci s ohledem na informace, využívané pro výpočet řízení. Paralelní pole procesorů budou modelována a ověřována na experimentálním systému pro paralelní výpočty na bázi transputerů.
Scientific branches
R&D category
—
CEP classification - main branch
BC - Theory and management systems
CEP - secondary branch
—
CEP - another secondary branch
—
OECD FORD - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
Solution timeline
Realization period - beginning
Jan 1, 1995
Realization period - end
Jan 1, 1997
Project status
K - Ending multi-year project
Latest support payment
—
Data delivery to CEP
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data delivery code
CEP/1997/GA0/GA07GA/V/9:7
Data delivery date
—
Finance
Total approved costs
403 thou. CZK
Public financial support
403 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
0 thou. CZK