Neural and fuzzy - logic control of electrical drives
Project goals
The goal of this project is a research and a development of neural and fuzzy - logic controllers of electrical drives with induction, synchronous and reluctance motors supplied from voltage source inverters with PWM. Classic control methods of electricaldrives will be compared with a neural and fuzzy - logic control, concerning a nonlinearity and a time - variability of the system. Most suitable problems from the region of controlled drives will be selected, the solution of which would be more effective by application of neural and fuzzy - logic controllers. The target of the project is a model solution of the selected control problems, i.e. a design of algorithms, a simulation and a hardware and software implementation, including an experimental verification on a real electrical drive. Thc industrial applicability of the resultsis assumed.
Keywords
Public support
Provider
Czech Science Foundation
Programme
Standard projects
Call for proposals
—
Main participants
Vysoké učení technické v Brně
Contest type
—
Contract ID
—
Alternative language
Project name in Czech
Neuronové a fuzzy logické řízení elektrických pohonů
Annotation in Czech
Výzkum a vývoj neuronových a fuzzy logických regulátorů elektrických pohonů s indukčními, synchronními a reluktančními motory, napájenými z frekvenčních měničů s pulsní šířkovou modulací. Srovnání klasických metod regulace elektrických pohonů s neuronovým a fuzzy logickým řízením, při respektování nelineárnosti a časové proměnnosti soustavy. Vytypování vhodných problémů z oblasti řízení pohonů, jejich efektivní řešení umožní aplikace neuronových a fuzzy logických refulátorů. Cílem projektu je modelové řešení vytypovaných regulačních úloh, tj. návrh algoritmů, simulace hardwareová a softwareová realizace včetně experimentálního ověření na vzorcích pohonů. Předpokládá se využitelnost výsledků v praxi.
Scientific branches
R&D category
—
CEP classification - main branch
JA - Electronics and optoelectronics
CEP - secondary branch
BC - Theory and management systems
CEP - another secondary branch
—
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
20201 - Electrical and electronic engineering
Completed project evaluation
Provider evaluation
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Project results evaluation
Odborný přínos projektu v oblasti neuronových sítí a fuzzy regulátorů odpovídá stanoveným záměrům a cílům. Výsledky mají význam pro další aplikace v nelineárních mechatronických soustavách robotů a manipulátorů a v řízení aktivních filtrů. Výstupem grant
Solution timeline
Realization period - beginning
Jan 1, 1996
Realization period - end
Jan 1, 1998
Project status
U - Finished project
Latest support payment
—
Data delivery to CEP
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data delivery code
CEP/1999/GA0/GA09GA/V/6:6
Data delivery date
—
Finance
Total approved costs
1,606 thou. CZK
Public financial support
1,278 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
0 thou. CZK
Recognised costs
1 606 CZK thou.
Public support
1 278 CZK thou.
0%
Provider
Czech Science Foundation
CEP
JA - Electronics and optoelectronics
Solution period
01. 01. 1996 - 01. 01. 1998