Construction of complete 3-D models from range images
Public support
Provider
Czech Science Foundation
Programme
Standard projects
Call for proposals
—
Main participants
České vysoké učení technické v Praze / Fakulta elektrotechnická
Contest type
—
Contract ID
—
Alternative language
Project name in Czech
Konstrukce úplných 3-D modelů z hloubkových map
Annotation in Czech
Hlavní náplní navrhovaného projektu je získat a rozvinout teoretické poznatky vedoucí k automatické konstrukci úplného geometrického modelu trojdimenzionálního tělesa ze sekvence překrývajících se hloubkových map. Důraz bude kladen i na experimentální ověření teoretických poznatků a demonstraci jejich použitelnosti v oblasti automatické konstrukce CAD modelů reálných těles. Projekt si klade za cíl především teoretický rozbor metod automatické registrace vizuálních ploch, jejich fúze do konzistentního geometrického modelu a strategie automatického polohování range finderu za účelem získání úplného modelu. Použitelnost teoretických poznatků bude demonstrována laboratorním prototypem systému automatické rekonstrukce geometrického modelu reálného strojírenského tělesa.
Scientific branches
R&D category
—
CEP classification - main branch
JA - Electronics and optoelectronics
CEP - secondary branch
—
CEP - another secondary branch
—
OECD FORD - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)
20201 - Electrical and electronic engineering
Completed project evaluation
Provider evaluation
V - Vynikající výsledky projektu (s mezinárodním významem atd.)
Project results evaluation
Výsledkem projektu je prohloubení teorie a metod získávání hloubkových map 3D objektů, zvláště lze ocenit práce popisující konstrukci z množiny bodů a z fotografií bez kalibrace kamery; výsledky jsou více než adekvátní stanoveným cílům, jejich význam lze
Solution timeline
Realization period - beginning
Jan 1, 1997
Realization period - end
Jan 1, 1999
Project status
U - Finished project
Latest support payment
—
Data delivery to CEP
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data delivery code
CEP/2000/GA0/GA00GA/U/6:2
Data delivery date
—
Finance
Total approved costs
2,397 thou. CZK
Public financial support
1,371 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
0 thou. CZK