Semidefinite programming for polynomial optimal control problems
Public support
Provider
Czech Science Foundation
Programme
Standard projects
Call for proposals
Standardní projekty 17 (SGA0201300005)
Main participants
České vysoké učení technické v Praze / Fakulta elektrotechnická
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
13-06894S
Alternative language
Project name in Czech
Semidefinitní programování pro polynomiální problémy optimálního řízení
Annotation in Czech
Projekt je zaměřen na využití teorie a technik semidefinitního programování pro řešení numericky obtížně řešitelných problémů optimálního řízení s polynomiálními daty, a to speciálně problémů z oblasti návrhu řídicích systémů pro letecké a vesmírné aplikace. Navrhovaný přístup je založen na pokročilých konceptech moderní matematiky, zejména na funkcionální analýze (teorie míry, momenty, parciální difereciální rovnice, PDE), optimalizaci (lineární maticové nerovnosti, LMI, semidefinitní programování, SDP) a algebraické geometrii (pozitivní polynomy ve více proměnných). Cílem projektu je odkrýt a lépe pochopit využití technik relaxace semidefinitních programů v kontextu nekonvexních problémů optimálního řízení, se zaměřením na konkrétní a reprodukovatelné experimenty pocházející z aerospace oblasti.
Scientific branches
R&D category
ZV - Basic research
CEP classification - main branch
BC - Theory and management systems
CEP - secondary branch
BA - General mathematics
CEP - another secondary branch
—
OECD FORD - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)
10101 - Pure mathematics<br>10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
Completed project evaluation
Provider evaluation
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Project results evaluation
The results of the project are theretical algorithms for non-linear and networked-interconnected systems control laws. The published papers are of a very good quality, but the team was de-facto devided into two groups: the applicant did not publish anything with the other team members. The problem is also with multiple dedications to GAČR projects solved in the same period by the same persons.
Solution timeline
Realization period - beginning
Feb 1, 2013
Realization period - end
Dec 31, 2015
Project status
U - Finished project
Latest support payment
Mar 26, 2015
Data delivery to CEP
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data delivery code
CEP16-GA0-GA-U/01:1
Data delivery date
Sep 25, 2017
Finance
Total approved costs
5,757 thou. CZK
Public financial support
5,757 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
0 thou. CZK