Geometry of Riemannian Spaces and Its Applications to Mechanics and Robotics
Public support
Provider
Czech Science Foundation
Programme
Standard projects
Call for proposals
—
Main participants
Univerzita Karlova / Matematicko-fyzikální fakulta
Contest type
—
Contract ID
—
Alternative language
Project name in Czech
Geometrie Riemannových prostorů a její aplikace na mechaniku a robotiku
Annotation in Czech
Získání původních výsledků o Riemannových varietách s předepsanými geometrickými invarianty nebo symetriemi (explicitní konstrukce a klasifikační věty). Získání nových výsledků v klasifikaci uzavřených kinematických řetězců s jedním stupněm volnosti, bezsouřadnicová formulace pohybových rovnic pro různé druhy robotů. Předpokládaná publikace v mezinárodně uznávaných vědeckých časopisech. XXX XXX
Scientific branches
R&D category
—
CEP classification - main branch
BA - General mathematics
CEP - secondary branch
JD - Use of computers, robotics and its application
CEP - another secondary branch
JQ - Machinery and tools
OECD FORD - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)
10101 - Pure mathematics<br>20204 - Robotics and automatic control<br>20205 - Automation and control systems<br>20302 - Applied mechanics<br>20705 - Remote sensing<br>20706 - Marine engineering, sea vessels<br>20707 - Ocean engineering
Completed project evaluation
Provider evaluation
—
Project results evaluation
XXX
Solution timeline
Realization period - beginning
Jan 1, 1993
Realization period - end
Jan 1, 1995
Project status
U - Finished project
Latest support payment
—
Data delivery to CEP
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data delivery code
CEP/1996/GA0/GA06GA/V/1:1
Data delivery date
—
Finance
Total approved costs
120 thou. CZK
Public financial support
240 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
0 thou. CZK