Persistent problems of repetitive control

Provider
Czech Science Foundation
Programme
Standard projects
Call for proposals
SGA0202100005
Main participants
České vysoké učení technické v Praze / Fakulta elektrotechnická
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
21-07321S

Project name in Czech
Přetrvávající problémy repetitivního řízení
Annotation in Czech
Cílem tohoto projektu je vyřešit základní problémy repetitivního řízení spojené se stabilitou uzavřené smyčky a kvalitou řízení. I když se repetitivní řízení úspěšně používá již více než čtyřicet let v projektech zaměřených na sledování reference a/nebo potlačení poruchy periodických signálů, všechny dosud publikované metodiky jsou založené na významných kompromisech souvisejících s přetrvávajícími problémy se stabilitou uzavřené smyčky. Důvodem je neutralita zpětnovazebního systému s generátorem periodického signálu, založeným na vhodně voleném dopravním zpoždění, který je součástí regulačného obvodu. Všechny existující metodiky návrhu repetitivních regulátorů jsou suboptimální: struktura generátoru je úmyslně porušena, aby se odstranila jeho neutralita, což však silně limituje kvalitu řízení. Cílem projektu je výzkum nových metodik návrhu řízení pro systémy se zpožděním, které by byly schopné specificky a exaktně řešit tuto situaci

R&D category
ZV - Basic research
OECD FORD - main branch
20205 - Automation and control systems
OECD FORD - secondary branch
—
OECD FORD - another secondary branch
—
CEP - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)
JD - Use of computers, robotics and its application

Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data delivery code
CEP24-GA0-GA-R
Data delivery date
May 21, 2024

Similar projects(10)