Persistent problems of repetitive control
Project goals
The ambition of this project is to resolve fundamental problems of repetitive control associated with closed-loop stability and performance trade-offs. While repetitive control has been used for more than forty years if reference tracking or disturbance attenuation of periodic signals is expected, all so far published design methodologies rely on severe compromises related to persistent problems with closed-loop stability. They stem from the neutrality of the feedback system, with the essential periodic signal time-delay generator in the loop. All state-of-the-art repetitive control solutions are therefore sub-optimal: the structure of the generator is intentionally corrupted to break the neutrality, which however strongly limits the intended closed loop performance. The project aims at research of new control design methodologies for time delay systems capable to specifically address the time-delay generator within the loop as is.
Keywords
control theorydelay systemsspectral methodsinternal modelperiodicity
Public support
Provider
Czech Science Foundation
Programme
Standard projects
Call for proposals
SGA0202100005
Main participants
České vysoké učení technické v Praze / Fakulta elektrotechnická
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
21-07321S
Alternative language
Project name in Czech
Přetrvávající problémy repetitivního řízení
Annotation in Czech
Cílem tohoto projektu je vyřešit základní problémy repetitivního řízení spojené se stabilitou uzavřené smyčky a kvalitou řízení. I když se repetitivní řízení úspěšně používá již více než čtyřicet let v projektech zaměřených na sledování reference a/nebo potlačení poruchy periodických signálů, všechny dosud publikované metodiky jsou založené na významných kompromisech souvisejících s přetrvávajícími problémy se stabilitou uzavřené smyčky. Důvodem je neutralita zpětnovazebního systému s generátorem periodického signálu, založeným na vhodně voleném dopravním zpoždění, který je součástí regulačného obvodu. Všechny existující metodiky návrhu repetitivních regulátorů jsou suboptimální: struktura generátoru je úmyslně porušena, aby se odstranila jeho neutralita, což však silně limituje kvalitu řízení. Cílem projektu je výzkum nových metodik návrhu řízení pro systémy se zpožděním, které by byly schopné specificky a exaktně řešit tuto situaci
Scientific branches
Solution timeline
Realization period - beginning
Jan 1, 2021
Realization period - end
Dec 31, 2023
Project status
—
Latest support payment
Mar 2, 2023
Data delivery to CEP
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data delivery code
CEP24-GA0-GA-R
Data delivery date
May 21, 2024
Finance
Total approved costs
6,503 thou. CZK
Public financial support
6,047 thou. CZK
Other public sources
456 thou. CZK
Non public and foreign sources
0 thou. CZK
Recognised costs
6 503 CZK thou.
Public support
6 047 CZK thou.
0%
Provider
Czech Science Foundation
OECD FORD
Automation and control systems
Solution period
01. 01. 2021 - 31. 12. 2023