Functionally biomimetic exoskeleton of human upper limb for selective muscle augmentation
Public support
Provider
Czech Science Foundation
Programme
Standard projects
Call for proposals
SGA0202300001
Main participants
České vysoké učení technické v Praze / Fakulta strojní
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
23-06920S
Alternative language
Project name in Czech
Funkčně biomimetický exoskelet lidské horní končetiny pro selektivní podporu svalů
Annotation in Czech
Cílem projektu je využít přenosu poznatků a myšlenek z biologické reality kosterně svalového systému horní končetiny člověka do konceptu a návrhu exoskeletu. Zásadní inovací projektu je funkční využití konceptu redundantních pohonů ve struktuře exoskeletu, které by následně ovlivnilo staticky přeurčený systém horní končetiny. Tento přístup se dá označit jako biomimetický. Rozhodujícími cíli budou optimální redundance pohonů, ovládání tuhosti a potenciál rychlé změny pohybového stavu podle fyziologického rozsahu pohybu pro dané klouby. Tento přístup umožní zacílit funkci exoskeletu na posílení vybraných jednotlivých svalů při komplexním pohybu a změnu tuhosti celého systému za účelem realizace plného rozsahu pohybu a minimalizace rizika selhání systému. Mechanické a funkční vlastnosti celého biomechatronického systému budou testovány na virtuálním prototypu spojeného systému paže-exoskelet a také pomocí dílčích experimentálních demonstrátorů.
Scientific branches
R&D category
ZV - Basic research
OECD FORD - main branch
20301 - Mechanical engineering
OECD FORD - secondary branch
—
OECD FORD - another secondary branch
—
CEP - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)
JR - Other machinery industry<br>JT - Propulsion, engines and fuels
Solution timeline
Realization period - beginning
Jan 1, 2023
Realization period - end
Dec 31, 2025
Project status
B - Running multi-year project
Latest support payment
Apr 24, 2023
Data delivery to CEP
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data delivery code
CEP24-GA0-GA-R
Data delivery date
Feb 19, 2024
Finance
Total approved costs
8,616 thou. CZK
Public financial support
7,575 thou. CZK
Other public sources
1,041 thou. CZK
Non public and foreign sources
0 thou. CZK