Optimizing Robust Delayed Feedback and Predictive Control Problems via Advanced Metaheuristics
Public support
Provider
Czech Science Foundation
Programme
—
Call for proposals
—
Main participants
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně / Fakulta aplikované informatiky
Contest type
M2 - International cooperation
Contract ID
26-19940L
Alternative language
Project name in Czech
Optimalizace problémů robustního zpožděného a prediktivního zpětnovazebního řízení pomocí pokročilých metaheuristik
Annotation in Czech
Týmy z polské AGH a českých UTB a ČVUT se zaměřují na nové výzvy v oblasti řízení dynamických systémů s využitím pokročilých metaheuristik založených na strojovém učení (ML) a metod globální optimalizace. Projekt se soustředí na dvě klíčové oblasti výzkumu v teorii řízení: vývoj nových principů prediktivního řízení na základě modelu (MPC) pro nelineární spojité systémy, které řeší multimodální optimalizaci s omezeními, zohledňující zpoždění a distribuované efekty, a návrh řízení využívající výhody časových zpoždění k potlačení oscilací v mechanických systémech. Jsou zkoumány principy robustnosti, jako jsou strukturované či nestrukturované neurčitosti, minimalizace pseudospektrální absicisy a optimalizace fázové/amplitudové rezervy stability. Tyto úlohy představují složité multimodální vícekriteriální optimalizační problémy s nehladkými funkcemi. Pokročilé metaheuristiky, strojové učení a nástroje HPC nabízí efektivní řešení, která snižují výpočetní náročnost a zajišťují přesnost. Výsledky zahrnují robustní zákony potlačení vibrací a moderní návrhy MPC pro reálné inženýrské aplikace.
Scientific branches
R&D category
ZV - Basic research
OECD FORD - main branch
20204 - Robotics and automatic control
OECD FORD - secondary branch
20205 - Automation and control systems
OECD FORD - another secondary branch
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
CEP - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)
AF - Documentation, librarianship, work with information<br>BC - Theory and management systems<br>BD - Information theory<br>IN - Informatics<br>JD - Use of computers, robotics and its application
Solution timeline
Realization period - beginning
Jan 1, 2026
Realization period - end
Dec 31, 2028
Project status
Z - Beginning multi-year project
Latest support payment
—
Data delivery to CEP
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data delivery code
CEP26-GA0-GF-R
Data delivery date
Jul 27, 2026
Finance
Total approved costs
10,230 thou. CZK
Public financial support
10,038 thou. CZK
Other public sources
192 thou. CZK
Non public and foreign sources
0 thou. CZK