Optical system for position and orientation measuring of ultrasound probe for 3D imaging in cardiology
Public support
Provider
Czech Science Foundation
Programme
Post-graduate (doctorate) grants
Call for proposals
Postdoktorandské granty 4 (SGA02003GA2PD)
Main participants
Vysoké učení technické v Brně / Fakulta informačních technologií
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
—
Alternative language
Project name in Czech
Optický systém k měření pozice a orientace ultrazvukové sondy pro 3D zobrazení v kardiologii
Annotation in Czech
Podstata navrhovaného projektu je vytvoření metodiky pro určení pozice ultrazvukové (UZ) sondy optickou metodou v 3D echokardiografii, známé jako "Free hand" systémy. Jedná se o vícekamerový systém, kde lokalizace sondy je provedena na základě pohledů zvideokamer, které sondu (resp. korespondující značky) sledují. Cílem projektu je vytvoření optického systému pro určení pozice a orientace UZ sondy s optimálním počtem videokamer, přičemž je nutné brát v úvahu specifika prostředí i vlastní průběhvyšetření. Projekt zahrnuje celou řadu zajímavých témat z oblasti zpracování a analýzy obrazů - od vytvoření modelu optického systému, přes kalibrace kamer až po identifikaci korespondujících bodů v obraze. Výsledný systém by měl sloužit jakoalternativní řešení kelektromagnetickým systémům dosahující vyšší délkovou přesnost a odstraňující jeho nevýhody jako např. citlivost na elektricky vodivé materiály poblíž.
Scientific branches
R&D category
ZV - Basic research
CEP classification - main branch
FS - Medical facilities, apparatus and equipment
CEP - secondary branch
JD - Use of computers, robotics and its application
CEP - another secondary branch
—
OECD FORD - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)
20204 - Robotics and automatic control<br>20205 - Automation and control systems<br>20601 - Medical engineering<br>20602 - Medical laboratory technology (including laboratory samples analysis; diagnostic technologies) (Biomaterials to be 2.9 [physical characteristics of living material as related to medical implants, devices, sensors])
Completed project evaluation
Provider evaluation
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Project results evaluation
The mathematical model of two-camera system was described based on their positioning, whereas the spatial resolution of the system was derived. The camera calibration software was created in Matlab and C++ programming environment whereby the intrinsic an
Solution timeline
Realization period - beginning
Jan 1, 2003
Realization period - end
Jan 1, 2005
Project status
U - Finished project
Latest support payment
—
Data delivery to CEP
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data delivery code
CEP06-GA0-GP-U/06:6
Data delivery date
May 19, 2008
Finance
Total approved costs
450 thou. CZK
Public financial support
450 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
0 thou. CZK