Algorithms for Analysis and Synthesis of Systems with Parametric Uncertainty
Project goals
The goal of this project consists in design of algorithms for analysis of systems with parametric uncertainty and synthesis of controllers for these systems from the stability point of view. The interest will be focused especially on systems with multilinear and polynomic parameter dependency that occur in practical applications most frequently and offer the space for improving old and developing new algorithms. Both parameters lying in multidimensional cube and parameters lying in multidimensional ellipsoids will be taken into account. The developed algorithms will be implemented in programming environment Matlab and their reliability and efficiency will be compared with the algorithms well-known from literature on benchmark examples. Some of them will be applied on models of dynamical systems in laboratory of theory of automatic control. The another effort will be the application of developed algorithms in analysis and synthesis of Takagi-Sugeno fuzzy systems very often
Keywords
Public support
Provider
Czech Science Foundation
Programme
Post-graduate (doctorate) grants
Call for proposals
Standardní projekty 7 (SGA02004GA1PD)
Main participants
—
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
—
Alternative language
Project name in Czech
Algoritmy pro analýzu a syntézu systémů s parametrickou neurčitostí
Annotation in Czech
Cílem projektu je návrh algoritmů pro analýzu systémů s parametrickou neurčitostí a syntézu regulátorů pro tyto systémy z hlediska zachování stability. Zájem bude soustředěn především na systémy s multilineární a polynomickou strukturou neurčitosti, které se v praktických aplikacích vyskytují nejčastěji a poskytují prostor pro zdokonalování starých a vyvíjení nových algoritmů. V úvahu budou brány jak parametry ležící ve vícerozměrném kvádru tak ve vícerozměrném elipsoidu. Navržené algoritmy budou implementovány v programovém prostředí Matlab a jejich spolehlivost a efektivita bude porovnána s již známými algoritmy na typických příkladech citovaných v odborné literatuře. Některé z nich budou rovněž vyzkoušeny na modelech dynamických systémů nacházejících se v laboratoři teorie automatického řízení na pracovišti navrhovatele. Další snahou bude aplikace těchto algoritmů při analýze a syntéze v poslední době často používaných Takagi-Sugeno fuzzy systémů a modelování lineárních systémů s
Scientific branches
Completed project evaluation
Provider evaluation
V - Vynikající výsledky projektu (s mezinárodním významem atd.)
Project results evaluation
1. New algorithms for analysis and synthesis of linear systems with polynomic dependency of the coefficients on the parameters of the system were proposed. These algorithms speeded up the calculation time and extended the set of polynomials that can be t
Solution timeline
Realization period - beginning
Jan 1, 2004
Realization period - end
Jan 1, 2006
Project status
U - Finished project
Latest support payment
—
Data delivery to CEP
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data delivery code
CEP07-GA0-GP-U/03:2
Data delivery date
Oct 16, 2007
Finance
Total approved costs
514 thou. CZK
Public financial support
514 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
0 thou. CZK
Basic information
Recognised costs
514 CZK thou.
Public support
514 CZK thou.
100%
Provider
Czech Science Foundation
CEP
BC - Theory and management systems
Solution period
01. 01. 2004 - 01. 01. 2006