Direct methods of controller design and tuning
Project goals
The project is focused on direct methods of controller design and tuning. These approaches utilize only input-output data of a controlled system without the need to identify it. The aim is to analyse and extend present-day methods in order to maintain their practicability and easy implementation. Of special interest are the following issues: noise contamination of the data, optimality of the methods and a test for stability of the resultant closed-loop. The main results of this project include verifiedalgorithms of direct controller design and tuning suitable for industrial usage. Moreover, a web-based interface enabling to design and tune a controller will also be developed. In the environment, the input data will be: structure of the controller, a tuning criterion and a single set of input-output measurements from the process, generated either in open or closed loop. Output of this Internet application will include optimal setting of controller's parameters according to the chosen
Keywords
Public support
Provider
Czech Science Foundation
Programme
Post-graduate (doctorate) grants
Call for proposals
Postdoktorandské granty 7 (SGA02007GA1PD)
Main participants
—
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
102/07/P148
Alternative language
Project name in Czech
Přímé metody návrhu a ladění regulátorů
Annotation in Czech
Podstatou projektu je analýza a vývoj přímých metod návrhu a ladění regulátoru, tedy takových, které nevyžadují identifikaci řízeného systému, ale využívají pouze jeho experimentálně naměřená vstupně-výstupní data. Cílem je rozšířit vytipované moderní přístupy, tak aby se daly prakticky využít a jednoduše implementovat. Zejména bude řešen problém ovlivnění dat šumem, optimálnost metod a odhad stability výsledného regulačního obvodu. Hlavním výstupem budou jak ověřené algoritmy přímého návrhu a seřizování regulátoru, vhodné pro praktické průmyslové použití, tak web-rozhraní umožňující jednoduchým způsobem navrhnout nebo doladit regulátor podle zvoleného kritéria. Vstupní data vytvořené aplikace v prostředí Internetu budou experimentálně naměřená vstupně-výstupní data, ať už z otevřeného nebo uzavřeného obvodu, dále si uživatel zvolí strukturu regulátoru a kritérium seřízení, výstupem potom bude optimální nastavení regulátoru dle zvoleného kritéria spolu s odhadem pravděpodobnosti do
Scientific branches
Completed project evaluation
Provider evaluation
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Project results evaluation
.
Solution timeline
Realization period - beginning
Jan 1, 2007
Realization period - end
Dec 31, 2009
Project status
U - Finished project
Latest support payment
Apr 22, 2009
Data delivery to CEP
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data delivery code
CEP10-GA0-GP-U/03:3
Data delivery date
Mar 1, 2016
Finance
Total approved costs
750 thou. CZK
Public financial support
750 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
0 thou. CZK
Recognised costs
750 CZK thou.
Public support
750 CZK thou.
0%
Provider
Czech Science Foundation
CEP
BC - Theory and management systems
Solution period
01. 01. 2007 - 31. 12. 2009