Decentralized and coordination supervisory control
Project goals
As the complexity of man-made systems grows, the risk of a human operator error increases and a correct behavior of complex distributed systems can only be ensured by a supervisory control system. The purpose of this project is to acquire new knowledge in decentralized and coordination supervisory control of DES with a special emphasis on large distributed DES with global specifications using the concept of a coordinator. The project will focus on the basic concepts of coordination control, and on algorithms and methods for determining the minimal size coordinator. The optimal solution is in general a hard problem, therefore principles and methods of approximation algorithms and of game theory, such as Nash equilibrium etc., will be useful. The research will then be generalized to concepts and frameworks of decentralized and coordination control with partial observations with both local and global specifications, and on problems of decentralized control with communication controllers, such as fully decentralized control, fix communication structure, or communication when needed.
Keywords
Discrete-eventsystemssupervisorycontroldecentralizedcontrolcoordinationcontrolcoordinator
Public support
Provider
Czech Science Foundation
Programme
Post-graduate (doctorate) grants
Call for proposals
Postdoktorandské granty 11 (SGA02011GA1PD)
Main participants
—
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
P202-11-P028
Alternative language
Project name in Czech
Decentralizované a koordinační supervizní řízení
Annotation in Czech
Složitost člověkem navrhovaných systémů se neustále zvyšuje, čímž roste i riziko chyby lidského operátora a korektní chování složitého systému je třeba zajistit pomocí automatizovaných prostředků supervizního řízení. Cílem projektu je získat nové poznatky o decentralizovaném a koordinačním supervizním řízení DES systémů s důrazem na rozsáhlé distribuované systémy s globální specifikací. Výzkum bude zaměřen na základní koncepty koordinačního řízení, problém nalezení minimálního koordinátora a s tím spojené algoritmy. Problém nalezení optimálního min. koordinátora je obecně těžký problém, proto budou zkoumány aproximační algoritmy a metody teorie her, jako je Nashovo ekvilibrium apod. Výzkum bude dále zaměřen na studium základních konceptů a rámců koordinačního řízení s lokální i globální specifikací s částečným pozorováním a na problémy decentralizovaného řízení s komunikujícími řídícími jednotkami, jako je fixní komunikační struktura, či komunikace na vyžádání.
Scientific branches
Completed project evaluation
Provider evaluation
V - Vynikající výsledky projektu (s mezinárodním významem atd.)
Project results evaluation
The investigator successfully solved the project and collaborated with international specialists. The results include many publications, among which at least 3 journal papers (2x Automatica, 1x Systems&Control) and 2 proceedings (2x CDC) can be considered excellent outcomes on the international scale. Undoubtedly, the project succeeded and contributed to investigator's academic career.
Solution timeline
Realization period - beginning
Jan 1, 2011
Realization period - end
Dec 31, 2013
Project status
U - Finished project
Latest support payment
Jun 12, 2013
Data delivery to CEP
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data delivery code
CEP15-GA0-GP-U/02:2
Data delivery date
May 6, 2016
Finance
Total approved costs
874 thou. CZK
Public financial support
874 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
0 thou. CZK
Basic information
Recognised costs
874 CZK thou.
Public support
874 CZK thou.
100%
Provider
Czech Science Foundation
CEP
BC - Theory and management systems
Solution period
01. 01. 2011 - 31. 12. 2013