Decentralized Control of Large Scale Systems
Project goals
The ain of the proposed grant project is to derive suitable methodsand algorihms for decentralized feedback control design of selected unsolved problems arising in nonlinear and hybrid interconnected dynamic systems including uncertainties and delays. Weshall concentrate our attention on decentralized control design of interconnected systems, decentralized design of decentralized controllers for both similar composite systems and systems with overlapping subsystems. The system dynamics is described bydeterministic hybrid ODEs. Deterministic parametric and signal uncertainties defined by interval functions are supposed. Special attention will be paid to constructive proofs, alsgorithmic aspects and simulation verification of the solved problems. The research will employ the results achieved under the grant project of the Academy of Sciences of the Crech Republik A2075802"Distributed Control of Large Scale Systems", whwre however no hybrid systems were considered.
Keywords
decentralized controllarge scale complex systemsnonlinear and hybrid systemsuncertaintytime delay
Public support
Provider
Academy of Sciences of the Czech Republic
Programme
Grants of distinctly investigative character focused on the sphere of research pursued at present particularly in the Academy of Sciences of the Czech Republic
Call for proposals
Výzkumné granty 3 (SAV02003-A)
Main participants
—
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
IAA2075304
Alternative language
Project name in Czech
Decentralizované řízení rozlehlých systémů
Annotation in Czech
Cílem grantového projektu je odvodit vhodné metody a algoritmy decentralizovaného zpětnovazebního řízení pro nově vybrané perspektivní úlohy z oblasti nelineárních a hybridních propojených dynamických systémů včetně neurčitostí a časového zpoždění. Konkrétně jde o původní řešení úloh decentralizovaného řízení propojených systémů, decentralizo- vaného návrhu decentralizovaného řízení jak symetrických propojených soustav tak soustav s překrytím struktury subsystémů. Dynamika systémů je popsaná deterministicky pomocí diferenciálních a diferenčních rovnic. Předpokládá se deterministická neurčitost parametrů i signálů zadaná pomocí intervalových funkcí. Důraz bude kladen na konstruktivní důkazy matematických tvrzení, algoritmické zpracování a simulační ověření výsledků. Téma úzce navazuje a prohlubuje problematiku řešenou v rámci grantového projektu GA AV A2075802 "Robusní distribuované řízení roz- lehlých systémů", kde však hybridní systémy nebyly uvažovány.
Scientific branches
R&D category
ZV - Basic research
CEP classification - main branch
BC - Theory and management systems
CEP - secondary branch
BA - General mathematics
CEP - another secondary branch
—
10101 - Pure mathematics
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
Completed project evaluation
Provider evaluation
V - Vynikající výsledky projektu (s mezinárodním významem atd.)
Project results evaluation
The project presents methods for decentralized resilient robust control of coupled dynamic nonlinear and hybrid delayed systems including overlapping and symmetric composite systems. The assertions were verified on simulation examples.
Solution timeline
Realization period - beginning
Jan 1, 2003
Realization period - end
Dec 1, 2007
Project status
U - Finished project
Latest support payment
Feb 27, 2007
Data delivery to CEP
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data delivery code
CEP08-AV0-IA-U/02:2
Data delivery date
Jun 28, 2013
Finance
Total approved costs
2,688 thou. CZK
Public financial support
1,728 thou. CZK
Other public sources
960 thou. CZK
Non public and foreign sources
0 thou. CZK
Basic information
Recognised costs
2 688 CZK thou.
Public support
1 728 CZK thou.
64%
Provider
Academy of Sciences of the Czech Republic
CEP
BC - Theory and management systems
Solution period
01. 01. 2003 - 01. 12. 2007