Global stabilization of nonlinear systems
Public support
Provider
Academy of Sciences of the Czech Republic
Programme
Grants of distinctly investigative character focused on the sphere of research pursued at present particularly in the Academy of Sciences of the Czech Republic
Call for proposals
—
Main participants
Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i.
Contest type
—
Contract ID
—
Alternative language
Project name in Czech
Globální stabilizace nelineárních systémů
Annotation in Czech
Nelineárním systémem je pro nás diferenciální rovnice dx/dt = f(x,p), kde x(t) e Rn je vektor stavu, t e R je čas evoluce, p e P c Rm je vektor parametrů, f je nelineární vektorové pole zaručující unicitní existenci řešení. Rovnovážnými stavy x1eq(p), x2eq(p),..., xreq(p) e Rn jsou řešení rovnice f(x,p) = 0. Stabilizací se rozumí taková volba vektoru parametrů p, že pro všechny počáteční stavy jsou asymptotické stavy uvnitř ohraničené oblasti. Při metodice řešení budeme pro jediný rovnovážný stav užívatmetodu globální topologické linearizace; při ní zavedeme globální toplogickou nelineární transformaci stavového prostoru na nový prostor v němž je vektorové pole lineární. Pak stabilizovat znamená vyřešit úlohu lineární stabilizace a opět přejít do původního stavového prostoru. Pro více rovnovážných stavů budeme užívat globální synergie mezi vektorovými poli v okolích více rovnovážných stavů.
Scientific branches
R&D category
—
CEP classification - main branch
BC - Theory and management systems
CEP - secondary branch
JD - Use of computers, robotics and its application
CEP - another secondary branch
—
OECD FORD - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)<br>20204 - Robotics and automatic control<br>20205 - Automation and control systems
Solution timeline
Realization period - beginning
Jan 1, 1994
Realization period - end
Jan 1, 1996
Project status
U - Finished project
Latest support payment
—
Data delivery to CEP
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data delivery code
CEP/1997/AV0/AV07IA/V/9:4
Data delivery date
—
Finance
Total approved costs
239 thou. CZK
Public financial support
368 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
0 thou. CZK