Multifunctional modular robotic transport system that allows omni-directional mobility for logistics applications in manufacturing, non-manufacturing systems and Humanities

Project name in Czech
Multifunkční modulární robotický transportní systém umožňující všesměrovou mobilitu pro aplikace v logistických výrobních , nevýrobních a humanitních systémech
Annotation in Czech
Výzkum, vývoj a realizace sofistikovaného multifunkčního modulárního robotického transportního systému nové generace, s funkcí všesměrového manevrování i v omezených operačních prostorech.

R&D category
AP - Applied research
CEP classification - main branch
JD - Use of computers, robotics and its application
CEP - secondary branch
—
CEP - another secondary branch
—
OECD FORD - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)
20204 - Robotics and automatic control<br>20205 - Automation and control systems

Provider evaluation
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Project results evaluation
In frame of the project, there was a complete documentation of stand of electric platform created, and the stand realized, omnidirectional wheel manufactured and tested, and production documentation of the robotic module for human logistics elaborated. Furthermore, the final prototype of the transport robot, including complete documentation, was realized. Part of the transport robot is a functional, comprehensive master control system.

Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data delivery code
CEP18-MSM-LF-U/01:1
Data delivery date
Jun 6, 2018

Project goals