Spectral methods for vibration suppression and control design of mechanical systems with feedback delays
Public support
Provider
Ministry of Education, Youth and Sports
Programme
KONTAKT II
Call for proposals
KONTAKT II 2 (SMSM2012LH2)
Main participants
—
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
MSMT-6805/2013-311
Alternative language
Project name in Czech
Spektrální metody v návrhu aktivního tlumení vibrací a řízení systémů se zpožděními ve zpětných vazbách
Annotation in Czech
V rámci projektu bude navržena kompletní metodika pro syntézu aktivního tlumení vibrací systémů s využitím zpožděných rezonátorů a metodika pro syntézu řízení takto tlumených systémů s uvažováním komunikačních zpoždění v řídicích zpětných vazbách. V prvním roce řešení výzkum naváže na výsledky pracoviště University of Connecticut, dosažené v rámci syntézy zpožděného rezonátoru. S využitím spektrálních metod bude provedena analýza dynamických vlastností a robustní návrh řídicích algoritmů tlumení vibracísystému pomocí několika zpožděných rezonátorů. V druhém roce řešení budou následně navrženy algoritmy pro robustní řízení takto aktivně tlumených systémů. Kromě zpoždění v rezonátorech budou při analýze a syntéze též uvažována komunikační zpoždění ve zpětných vazbách. Ve třetím roce řešení bude provedeno laboratorní ověření dosažených výsledků. K ověření bude využito stávající vybavení laboratoří všech pracovišť. Za tímto účelem bude také vytvořen speciální laboratorní systém.
Scientific branches
R&D category
ZV - Basic research
CEP classification - main branch
BC - Theory and management systems
CEP - secondary branch
JB - Sensors, detecting elements, measurement and regulation
CEP - another secondary branch
JD - Use of computers, robotics and its application
OECD FORD - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)<br>20201 - Electrical and electronic engineering<br>20204 - Robotics and automatic control<br>20205 - Automation and control systems
Completed project evaluation
Provider evaluation
V - Vynikající výsledky projektu (s mezinárodním významem atd.)
Project results evaluation
The main results are implementation of the laboratory set-up and verification of the theoretically designed methods for vibration suppression. Good performance of various modifications of the delayed resonators was verified, including analysis of dynamical properties. Design and verification of feedback control using position and acceleration feedback is an important contribution.
Solution timeline
Realization period - beginning
Mar 1, 2012
Realization period - end
Dec 31, 2014
Project status
U - Finished project
Latest support payment
Mar 6, 2014
Data delivery to CEP
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data delivery code
CEP15-MSM-LH-U/01:1
Data delivery date
Jul 2, 2015
Finance
Total approved costs
3,112 thou. CZK
Public financial support
2,512 thou. CZK
Other public sources
600 thou. CZK
Non public and foreign sources
0 thou. CZK