Key technologies for Time-Of-Flight sensor data processing and visualization
Public support
Provider
Ministry of Education, Youth and Sports
Programme
INTER-EXCELLENCE
Call for proposals
INTER-EXCELLENCE 4 (SMSM2016LTCH1)
Main participants
České vysoké učení technické v Praze / Fakulta elektrotechnická
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
MSMT-38785/2016-6
Alternative language
Project name in Czech
Klíčové technologie pro zpracování a vizualizaci dat z Time-Of-Flight senzoru
Annotation in Czech
Cílem projektu je vývoj klíčové technologie pro snímání rozložení prostoru, které je v literatuře označované jako "Time-of-Flight" technologie. Tato technologie využívá měření vzdálenosti na základě ozáření zkoumané scény a doby návratu záření zpět do přijímače za předpokladu, že rychlost šíření je rychlost světla. Využití těchto systémů je možné v oblasti automobilového průmyslu: detekce chodců, uživatelských rozhraní: detekce pohybu osob, měření a počítačové vidění: rekonstrukce okolí, robotika: mapování okolí robota a mapování terénu. Cílem projektu je spolupráce mezi českou univerzitou a čínským výzkumným centrem, kde čínská strana vyvíjí blok kamery a česká strana řeší vysokorychlostní zpracování a vizualizaci měřených dat. Součástí řešení jsou i metody odstranění chyb vnášených do měření a to hlavně z hlediska vícenásobných odrazů, chybné optiky atd. Výhodou projektu je vzájemná výměna vědomostí a doplnění znalostí důležitých pro konstrukci finálního zařízení.
Scientific branches
R&D category
ZV - Basic research
CEP classification - main branch
JA - Electronics and optoelectronics
CEP - secondary branch
JB - Sensors, detecting elements, measurement and regulation
CEP - another secondary branch
JV - Cosmic technologies
OECD FORD - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)
20201 - Electrical and electronic engineering<br>20304 - Aerospace engineering
Completed project evaluation
Provider evaluation
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Project results evaluation
The project is represented by cooperation between Czech Technical University in Prague and National Space Science Center, Center for Space Science and Applied Research, Chinese Academy of Sciences. It aims at the depth sensing technology in cooperation of a HW, developed by Czech side, and the ToF sensor to be developed by Chinese side. A HW prototype has been developed to interface various ToF sensors, algorithms of depth data processing, methods of achieving higher time and temperature stability of detectors of measured signals and is aimed at the applications of the ToF technology in practice. It is planned to use this technology for measuring the wear of the railways of the public transport system network in Prague, to transfer time-stamps to the Tiangong-2 Chinese Space Station and to use the depth sensing technology in robotics. The results include multiple papers published in conferences and in impacted journals and several meetings with Chinese partners have been organized.
Solution timeline
Realization period - beginning
Jan 1, 2017
Realization period - end
Dec 31, 2019
Project status
U - Finished project
Latest support payment
Feb 27, 2019
Data delivery to CEP
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data delivery code
CEP20-MSM-LT-U/05:1
Data delivery date
Jun 24, 2020
Finance
Total approved costs
7,084 thou. CZK
Public financial support
7,084 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
0 thou. CZK