Lifelong Planning for a Smart Swarm
Public support
Provider
Ministry of Education, Youth and Sports
Programme
INTER-EXCELLENCE
Call for proposals
SMSM2019LTA01
Main participants
Univerzita Karlova / Matematicko-fyzikální fakulta
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
MSMT-37785/2019-2
Alternative language
Project name in Czech
Celoživotní plánování pro chytrý roj
Annotation in Czech
Cílem projektu je navrhnout formální modely a optimalizační algoritmy pro celoživotní plánování bez-konfliktních cest pro skupinu agentů (robotů) v dynamickém prostředí, kde postupně přicházejí nové požadavky (cíle) a množina agentů se mění.
Scientific branches
R&D category
ZV - Basic research
OECD FORD - main branch
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
OECD FORD - secondary branch
—
OECD FORD - another secondary branch
—
CEP - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)
AF - Documentation, librarianship, work with information<br>BC - Theory and management systems<br>BD - Information theory<br>IN - Informatics
Completed project evaluation
Provider evaluation
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Project results evaluation
In the project, we prosed novel and updated models and techniques for finding collision-free paths for a set of agents (robots and humans) moving in a shared environment, where new destinations for agents are appearing or new agents are going through the area. This allows automation of the path-planning process in areas such as warehouses, traffic junctions, and rail networks.
Solution timeline
Realization period - beginning
Jan 1, 2020
Realization period - end
Sep 30, 2023
Project status
U - Finished project
Latest support payment
Feb 17, 2023
Data delivery to CEP
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data delivery code
CEP24-MSM-LT-U
Data delivery date
Jul 1, 2024
Finance
Total approved costs
3,294 thou. CZK
Public financial support
3,294 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
0 thou. CZK