Situation Awareness Sharing in Human-Machine Interaction using Resilient Communication in Robotics Telemetry
Project goals
The project aims through experimental research develop technologies to build private 5G networks for robotics missions under disadvantage conditions complementary functional real-time coupling existing (public) 5G and also 4G/LTE, WiFI, LoRaWAN networks. We propose to develop optimization and control algorithms of the communications and efficient data sharing in mission control using a team of mobile robots performing regular tasks such as pick-and-delivery and perimeter patrolling. We plan to analyze the connectivity behavior of mobile robots in the field and propose solutions to avoid connection loss and reestablish a connection autonomously. Further, we propose to address critical emergencies through automated communication infrastructure building enhanced by environment modeling performed by mobile robots.
Keywords
situational awareness(semi)autonomous controlhuman-robot teamingresilient communication
Public support
Provider
Ministry of Education, Youth and Sports
Programme
—
Call for proposals
SMSM2024LU002
Main participants
České vysoké učení technické v Praze / Fakulta elektrotechnická
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
MSMT-10081/2024-6
Alternative language
Project name in Czech
Budování situačního povědomí v interakci člověk-stroj resilientní komunikací v robotické telemetrii
Annotation in Czech
Cílem projektu je prostřednictvím experimentálního výzkumu vyvinout technologie pro budování mobilních privátních 5G sítí pro robotické mise v nepříznivých podmínkách doplňující funkční propojení stávajících (veřejných) 5G a také 4G/LTE, WiFI, LoRaWAN sítí v reálném čase. V projektu navrhujeme vyvinout optimalizační a řídicí algoritmy komunikace a efektivního sdílení dat při řízení misí s využitím týmu mobilních robotů plnících úkoly typu vyzvednutí a doručení a ochrany perimetru. Plánujeme analyzovat chování mobilních robotů v terénu při navazování spojení a navrhnout řešení, jak zabránit ztrátě spojení a spojení znovu autonomně navázat. Navrhovaný projekt míří na řešení resilientní (odolné a redundantní) komunikace prostřednictvím automatizovaného budování komunikační infrastruktury rozšířené o modelování prostředí mobilními senzory (roboty). Aplikační potenciál v projektu navrhovaných řešení je ve scénářích spolehlivé redundantní komunikace nevyžadující existující komunikační infrastrukturu, jako je komunikační zabezpečení kritické infrastruktury nebo řešení kritických mimořádných situací.
Scientific branches
Solution timeline
Realization period - beginning
Jul 1, 2024
Realization period - end
Dec 31, 2026
Project status
B - Running multi-year project
Latest support payment
Feb 12, 2025
Data delivery to CEP
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data delivery code
CEP25-MSM-LU-R
Data delivery date
Mar 4, 2025
Finance
Total approved costs
5,377 thou. CZK
Public financial support
5,377 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
0 thou. CZK
Basic information
Recognised costs
5 377 CZK thou.
Public support
5 377 CZK thou.
100%
Provider
Ministry of Education, Youth and Sports
OECD FORD
Computer hardware and architecture
Solution period
01. 07. 2024 - 31. 12. 2026