Situation Awareness Sharing in Human-Machine Interaction using Resilient Communication in Robotics Telemetry
Public support
Provider
Ministry of Education, Youth and Sports
Programme
—
Call for proposals
SMSM2024LU002
Main participants
České vysoké učení technické v Praze / Fakulta elektrotechnická
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
MSMT-10081/2024-6
Alternative language
Project name in Czech
Budování situačního povědomí v interakci člověk-stroj resilientní komunikací v robotické telemetrii
Annotation in Czech
Cílem projektu je prostřednictvím experimentálního výzkumu vyvinout technologie pro budování mobilních privátních 5G sítí pro robotické mise v nepříznivých podmínkách doplňující funkční propojení stávajících (veřejných) 5G a také 4G/LTE, WiFI, LoRaWAN sítí v reálném čase. V projektu navrhujeme vyvinout optimalizační a řídicí algoritmy komunikace a efektivního sdílení dat při řízení misí s využitím týmu mobilních robotů plnících úkoly typu vyzvednutí a doručení a ochrany perimetru. Plánujeme analyzovat chování mobilních robotů v terénu při navazování spojení a navrhnout řešení, jak zabránit ztrátě spojení a spojení znovu autonomně navázat. Navrhovaný projekt míří na řešení resilientní (odolné a redundantní) komunikace prostřednictvím automatizovaného budování komunikační infrastruktury rozšířené o modelování prostředí mobilními senzory (roboty). Aplikační potenciál v projektu navrhovaných řešení je ve scénářích spolehlivé redundantní komunikace nevyžadující existující komunikační infrastrukturu, jako je komunikační zabezpečení kritické infrastruktury nebo řešení kritických mimořádných situací.
Scientific branches
R&D category
ZV - Basic research
OECD FORD - main branch
20206 - Computer hardware and architecture
OECD FORD - secondary branch
20204 - Robotics and automatic control
OECD FORD - another secondary branch
—
CEP - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)
JC - Computer hardware and software<br>JD - Use of computers, robotics and its application
Solution timeline
Realization period - beginning
Jul 1, 2024
Realization period - end
Dec 31, 2026
Project status
Z - Beginning multi-year project
Latest support payment
—
Data delivery to CEP
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data delivery code
CEP24-MSM-LU-R
Data delivery date
Jul 2, 2024
Finance
Total approved costs
5,377 thou. CZK
Public financial support
5,377 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
0 thou. CZK