Predictive allocation of edge computing resources for autonomous driving
Public support
Provider
Ministry of Education, Youth and Sports
Programme
—
Call for proposals
SMSM2021LU001
Main participants
České vysoké učení technické v Praze / Fakulta elektrotechnická
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
MSMT-22922/2022-6
Alternative language
Project name in Czech
Prediktivní alokace výpočetních prostředků pro autonomní řízení na hraně sítě
Annotation in Czech
Výpočty na hraně mobilní sítě umožnují energeticky i časově efektivní zpracování náročných výpočetních úloh mimo koncové uživatelské zařízení. S rozvojem nových aplikací, např. autonomního řízení, jsou však výpočetní úlohy často komplikované a složené ze vzájemně závislých pod-úloh. Zároveň jsou tyto aplikace často založené na zpracování pomocí neuronových sítí umožňující detekci objektů a překážek na vozovce a podobně. To klade vysoké nároky na výpočetní výkon koncových uživatelských zařízení, například vozidel v případě autonomního řízení, pokud by tyto aplikace měly být zpracovány výhradně v koncovém uživatelském zařízení. Vhodným nástrojem pro řešení požadavků na vysoký výpočetní výkon vozidel je přenesení vybraných částí výpočetních úloh a využitím výpočetních prostředků distribuovaných na hraně mobilní sítě ve formě tzv. Mobile/Multi-Access Edge Computing v kombinaci s případným (před-) zpracováním výpočtů přímo ve vozidle. Cílem projektu je navrhnout a experimentálně ověřit vhodná řešení pro společnou alokaci výpočetních a komunikačních prostředků mobilní sítě pro distribuované zpracování komplexních aplikací složených ze vzájemně závislých pod-úloh, včetně těch založených na hlubokých neuronových sítích. K zajištění spolehlivosti a dostupnosti výpočetních a komunikačních prostředků v čase, kdy jsou tyto prostředky potřebné, dále rozšíříme řešení o rezervaci komunikačních a výpočetních prostředků ve střednědobém horizontu (desítky sekund až hodiny). Navržená řešení umožní výrazné snížení nákladů na výpočty v samotném vozidle při výrazném snížení doby zpracování těchto úloh.
Scientific branches
R&D category
ZV - Basic research
OECD FORD - main branch
20203 - Telecommunications
OECD FORD - secondary branch
—
OECD FORD - another secondary branch
—
CEP - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)
JW - Navigation, connection, detection and countermeasure
Completed project evaluation
Provider evaluation
V - Vynikající výsledky projektu (s mezinárodním významem atd.)
Project results evaluation
In cooperation with international partner and in line with the project objectives, we have proposed solutions for communication of autonomous vehicles and processing of data in edge servers considering availability of communication and computing resources and required quality of service. The results have been published in reputed journals and conferences and in a form of open source software.
Solution timeline
Realization period - beginning
Jul 1, 2022
Realization period - end
Jun 30, 2025
Project status
U - Finished project
Latest support payment
Feb 11, 2025
Data delivery to CEP
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Data delivery code
CEP26-MSM-LU-U
Data delivery date
Jun 30, 2026
Finance
Total approved costs
3,096 thou. CZK
Public financial support
3,096 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
0 thou. CZK