Convex Optimization and Polynomial Matrices in Control
Project goals
Development of new numerical algorithms for control based on the algebra of polynomial matrices and convex optimization. Additional financial support to the Czech-French cooperation project Barrande 2991-031-1 between ÚTIA AV ČR a LAAS CNRS, Toulouse. Theoretical solution of open problems in robust control by combining polynomial methods and convex optimization, namely linear matrix inequalities. Development of numerical algorithms for industrial applications.
Keywords
Robust controlPolynomial methodsPolynomial matricesConvex optimizationLinear matrix inequalities. Numerical algorithmsIndustrial applications
Public support
Provider
Ministry of Education, Youth and Sports
Programme
KONTAKT
Call for proposals
KONTAKT 1 (SMSM200132001)
Main participants
Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i.
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
—
Alternative language
Project name in Czech
Konvexní optimalizace a polynomiální matice v řízení
Annotation in Czech
Vývoj nových algoritmů pro řešení úloh řízení systémů pomocí algebry polynomiálních matic a konvexní optimalizace. Dotace k projektu česko-francouzské spolupráce Barrande 2991-031-1 mezi ÚTIA AV ČR a LAAS CNRS, Toulouse. Teoretické řešení dosud otevřenéúlohy robustního řízení systémů kombinací metod polynomiálních matic s metodami konvexní optimalizace, zejména lineárních maticových nerovností. Vývoj numerických algoritmů pro jejich praktické aplikace.
Scientific branches
R&D category
—
CEP classification - main branch
BC - Theory and management systems
CEP - secondary branch
JB - Sensors, detecting elements, measurement and regulation
CEP - another secondary branch
BC - Theory and management systems
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
20201 - Electrical and electronic engineering
Completed project evaluation
Provider evaluation
V - Vynikající výsledky projektu (s mezinárodním významem atd.)
Project results evaluation
Bylo vyvinuto několik nových postupů pro návrh robustních průmyslových regulátorů
Solution timeline
Realization period - beginning
Jan 1, 2001
Realization period - end
Jan 1, 2002
Project status
U - Finished project
Latest support payment
—
Data delivery to CEP
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data delivery code
CEP/2003/MSM/MSM3ME/U/N/8:4
Data delivery date
May 22, 2009
Finance
Total approved costs
590 thou. CZK
Public financial support
322 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
268 thou. CZK
Basic information
Recognised costs
590 CZK thou.
Public support
322 CZK thou.
54%
Provider
Ministry of Education, Youth and Sports
CEP
BC - Theory and management systems
Solution period
01. 01. 2001 - 01. 01. 2002