Development of the mobile robotic device for the renovation of the crane rails
Public support
Provider
Ministry of Education, Youth and Sports
Programme
EUREKA - European co-operation in the sphere of applied and industrial research and development aimed at the support of multinational co-operation among industrial undertakings, research institutes and universities
Call for proposals
EUREKA 7 (SMSM2009OE4)
Main participants
—
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
1826/2011-320
Alternative language
Project name in Czech
Vývoj mobilního robotického zařízení pro renovaci jeřábových drah
Annotation in Czech
Cílem programového projektu je vývoj autonomního mobilního robotického zařízení pro komplexní řešení renovace jeřábových drah navařováním. Za tímto účelem bude pro optimalizaci svařovacích parametrů proveden výzkum technologie navařování pod tavidlem.
Scientific branches
R&D category
AP - Applied research
CEP classification - main branch
JD - Use of computers, robotics and its application
CEP - secondary branch
JP - Industrial processes and processing
CEP - another secondary branch
BB - Applied statistics, operational research
OECD FORD - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)
10103 - Statistics and probability<br>20204 - Robotics and automatic control<br>20205 - Automation and control systems<br>20501 - Materials engineering<br>20705 - Remote sensing<br>20706 - Marine engineering, sea vessels<br>20707 - Ocean engineering
Completed project evaluation
Provider evaluation
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Project results evaluation
The project OE09018 DECRAROB was finished according to plan. The prototype of mobile robotic device for renovation of cranes rails was successfully tested. The device is able after the input of weaqr data to repair damaged areas by submerged arc weldingwithout preheating and then grind it to shape the rail according to specifications. Device works automatically with min. manual intervention.
Solution timeline
Realization period - beginning
Apr 1, 2009
Realization period - end
Dec 31, 2012
Project status
U - Finished project
Latest support payment
Aug 12, 2012
Data delivery to CEP
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Data delivery code
CEP13-MSM-OE-U/02:2
Data delivery date
Feb 21, 2014
Finance
Total approved costs
16,000 thou. CZK
Public financial support
8,000 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
8,000 thou. CZK