All

What are you looking for?

All
Projects
Results
Organizations

Quick search

  • Projects supported by TA ČR
  • Excellent projects
  • Projects with the highest public support
  • Current projects

Smart search

  • That is how I find a specific +word
  • That is how I leave the -word out of the results
  • “That is how I can find the whole phrase”

Reconfigurable serial-parallel robots for effective CNC machining.

Public support

  • Provider

    Technology Agency of the Czech Republic

  • Programme

    Programme of applied research and experimental development ALFA

  • Call for proposals

    ALFA 1 (STA02011TA01)

  • Main participants

    České vysoké učení technické v Praze / Fakulta strojní

  • Contest type

    VS - Public tender

  • Contract ID

    20110103

Alternative language

  • Project name in Czech

    Rekonfigurovatelné seriovo-paralelní roboty pro efektivní CNC obrábění.

  • Annotation in Czech

    Hlavním cílem projektu je vyvinout řešení pro obrábění pomocí dvou a více kinematický spojených robotů a ověřit benifity takového řešení z hlediska zvýšení statické/dynamické tuhosti a přesnosti. Proveden bude výzkum a vývoj nových řídících algoritmů a budou provedeny zkoušky na reálných robotech. Po ukončení projektu bude schopna společnost LAMMB systems s.r.o. ve spolupráci s Ústavem mechaniky, biomechaniky a mechatroniky Fakulty strojní ČVUT v Praze nabízet špičkové řešení návrhu, optimalizace a výroby v oblasti obrábění pomocí robotů. Dalším z cílů projektu je také vytvořit a iniciovat aktivní spolupráci mezi Ústavem mechaniky, biomechaniky a mechatroniky Fakulty strojní ČVUT v Praze a firmou LAMMB systems s.r.o.v Ostravě.

Scientific branches

  • R&D category

    AP - Applied research

  • CEP classification - main branch

    JQ - Machinery and tools

  • CEP - secondary branch

    JD - Use of computers, robotics and its application

  • CEP - another secondary branch

    JB - Sensors, detecting elements, measurement and regulation

  • OECD FORD - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)

    20201 - Electrical and electronic engineering<br>20204 - Robotics and automatic control<br>20205 - Automation and control systems<br>20302 - Applied mechanics<br>20705 - Remote sensing<br>20706 - Marine engineering, sea vessels<br>20707 - Ocean engineering

Completed project evaluation

  • Provider evaluation

    U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)

  • Project results evaluation

    Outputs and results were achieved in accordance with the Agreement / Decision on the provision of targeted support, or valid Addendum to this Agreement.

Solution timeline

  • Realization period - beginning

    Jan 1, 2011

  • Realization period - end

    Dec 31, 2013

  • Project status

    U - Finished project

  • Latest support payment

    Feb 28, 2012

Data delivery to CEP

  • Confidentiality

    C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

  • Data delivery code

    CEP14-TA0-TA-U/04:1

  • Data delivery date

    Jul 10, 2020

Finance

  • Total approved costs

    12,467 thou. CZK

  • Public financial support

    9,536 thou. CZK

  • Other public sources

    0 thou. CZK

  • Non public and foreign sources

    2,931 thou. CZK