Reconfigurable serial-parallel robots for effective CNC machining.
Public support
Provider
Technology Agency of the Czech Republic
Programme
Programme of applied research and experimental development ALFA
Call for proposals
ALFA 1 (STA02011TA01)
Main participants
České vysoké učení technické v Praze / Fakulta strojní
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
20110103
Alternative language
Project name in Czech
Rekonfigurovatelné seriovo-paralelní roboty pro efektivní CNC obrábění.
Annotation in Czech
Hlavním cílem projektu je vyvinout řešení pro obrábění pomocí dvou a více kinematický spojených robotů a ověřit benifity takového řešení z hlediska zvýšení statické/dynamické tuhosti a přesnosti. Proveden bude výzkum a vývoj nových řídících algoritmů a budou provedeny zkoušky na reálných robotech. Po ukončení projektu bude schopna společnost LAMMB systems s.r.o. ve spolupráci s Ústavem mechaniky, biomechaniky a mechatroniky Fakulty strojní ČVUT v Praze nabízet špičkové řešení návrhu, optimalizace a výroby v oblasti obrábění pomocí robotů. Dalším z cílů projektu je také vytvořit a iniciovat aktivní spolupráci mezi Ústavem mechaniky, biomechaniky a mechatroniky Fakulty strojní ČVUT v Praze a firmou LAMMB systems s.r.o.v Ostravě.
Scientific branches
R&D category
AP - Applied research
CEP classification - main branch
JQ - Machinery and tools
CEP - secondary branch
JD - Use of computers, robotics and its application
CEP - another secondary branch
JB - Sensors, detecting elements, measurement and regulation
OECD FORD - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)
20201 - Electrical and electronic engineering<br>20204 - Robotics and automatic control<br>20205 - Automation and control systems<br>20302 - Applied mechanics<br>20705 - Remote sensing<br>20706 - Marine engineering, sea vessels<br>20707 - Ocean engineering
Completed project evaluation
Provider evaluation
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Project results evaluation
Outputs and results were achieved in accordance with the Agreement / Decision on the provision of targeted support, or valid Addendum to this Agreement.
Solution timeline
Realization period - beginning
Jan 1, 2011
Realization period - end
Dec 31, 2013
Project status
U - Finished project
Latest support payment
Feb 28, 2012
Data delivery to CEP
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Data delivery code
CEP14-TA0-TA-U/04:1
Data delivery date
Jul 10, 2020
Finance
Total approved costs
12,467 thou. CZK
Public financial support
9,536 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
2,931 thou. CZK