The research of the driving properties and the control of the drives of the traction rail vehicles with independently rotary wheels
Project goals
The aim of the project is a design of superior optimized synchronized control of traction rail vehicle with independently rotary wheels and their verification both from viewpoint of mathematical model, simulation, testing of optimized algorithms at the particular experimental vehicle and from viewpoint of usage of these optimized algorithms into control system at low-floor tram 15T by Škoda including large testing of this vehicle with this control. The long-range analysis and the simulation of drive mechanics of traction rail vehicle with independently rotary wheels will be background for accomplishment of the project aims. The design and the testing of algorithms of optimized synchronized control of traction rail vehicle with independently rotary wheels and wide verification with aim of mentioned implementation at vehicle 15T will follow.
Keywords
Traction drivePMSMindependently rotary wheelsmechanics of drivesimulationoptimized controlconstructionexperimental vehicletram 15T
Public support
Provider
Technology Agency of the Czech Republic
Programme
Programme of applied research and experimental development ALFA
Call for proposals
ALFA 1 (STA02011TA01)
Main participants
Univerzita Pardubice / Dopravní fakulta Jana Pernera
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
20110204
Alternative language
Project name in Czech
Výzkum jízdních vlastností a řízení pohonů trakčních kolejových vozidel s nezávisle otáčivými koly.
Annotation in Czech
2011 ? 2012 Teoretický rozbor a matematické simulace mechaniky jízdy trakčního kolejového vozidla s nezávisle otáčivými koly. 2011 ? 2013 Návrh a konstrukce experimentálního vozidla, jeho oživování a testy. 2011 ? 2012 Návrh algoritmů optimalizovaného řízení trakčního kolejového vozidla s nezávisle otáčivými koly a jejich ověření na matematickém modelu 2012 - 2013 Realizace řídícího systému a implementace optimalizačních algoritmů 2013 Zkoušky experimentálního vozidla a ladění optimalizačních algoritmůpři jeho řízení 2014 Implementace optimalizačních algoritmů v řídícím systému vozidla 15T a ověřovací zkoušky těchto algoritmů.
Scientific branches
R&D category
AP - Applied research
CEP classification - main branch
JO - Land transport systems and equipment
CEP - secondary branch
JA - Electronics and optoelectronics
CEP - another secondary branch
JB - Sensors, detecting elements, measurement and regulation
20104 - Transport engineering
20201 - Electrical and electronic engineering
Completed project evaluation
Provider evaluation
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Project results evaluation
The opponent committee stated that the project succeeded according to the assignment. The solution of the project contributed to the fulfillment of the goals of the program with new, marketable results. The objectives and results of the project according to the Contract have been achieved.
Solution timeline
Realization period - beginning
Jan 1, 2011
Realization period - end
Dec 31, 2014
Project status
U - Finished project
Latest support payment
May 6, 2013
Data delivery to CEP
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Data delivery code
CEP15-TA0-TA-U/06:1
Data delivery date
Jul 17, 2020
Finance
Total approved costs
15,496 thou. CZK
Public financial support
11,650 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
3,846 thou. CZK
Basic information
Recognised costs
15 496 CZK thou.
Public support
11 650 CZK thou.
75%
Provider
Technology Agency of the Czech Republic
CEP
JO - Land transport systems and equipment
Solution period
01. 01. 2011 - 31. 12. 2014