Advanced motion control system for robotic and mechatronic applications
Public support
Provider
Technology Agency of the Czech Republic
Programme
Programme of applied research and experimental development ALFA
Call for proposals
ALFA 2 (STA02012TA02)
Main participants
—
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
2012TA02010247
Alternative language
Project name in Czech
Pokročilý systém řízení pohybu pro mechatronické a robotické aplikace
Annotation in Czech
Cílem projektu je vývoj pokročilého systému řízení pohybu strojů, manipulátorů a robotů. Systém bude doplněn o nadstandardní funkce automatického ladění regulátorů, tlumení reziduálních vibrací mechanických konstrukcí a speciálního interpolátoru pro hladké prostorové trajektorie pohybu víceosých strojů. Vlastnosti systému budou ověřeny na pilotní aplikaci obráběcího stroje pro broušení radiálních vaček s využitím speciálních tvrzených materiálů.
Scientific branches
R&D category
VV - Exeperimental development
CEP classification - main branch
BC - Theory and management systems
CEP - secondary branch
JD - Use of computers, robotics and its application
CEP - another secondary branch
JB - Sensors, detecting elements, measurement and regulation
OECD FORD - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)<br>20201 - Electrical and electronic engineering<br>20204 - Robotics and automatic control<br>20205 - Automation and control systems
Completed project evaluation
Provider evaluation
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Project results evaluation
Outputs and results have been achieved in accordance with the Treaty/decision to provide targeted support or valid amendment of this contract.
Solution timeline
Realization period - beginning
Jan 1, 2012
Realization period - end
Dec 31, 2015
Project status
U - Finished project
Latest support payment
Mar 7, 2014
Data delivery to CEP
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Data delivery code
CEP16-TA0-TA-U/06:1
Data delivery date
Feb 2, 2017
Finance
Total approved costs
12,265 thou. CZK
Public financial support
7,027 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
5,238 thou. CZK