New robotic remotely controlled technology for diagnostics and repair of submerged devices
Public support
Provider
Technology Agency of the Czech Republic
Programme
Programme of applied research and experimental development ALFA
Call for proposals
ALFA 2 (STA02012TA02)
Main participants
—
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
2012TA02020414
Alternative language
Project name in Czech
Nová robotická dálkově ovládaná technologie pro diagnostiku a opravu ponořených zařízení
Annotation in Czech
Projekt se zabývá výzkumem a vývojem ponorného robotického zařízení (ponorky) pro diagnostiku ponořených technologických zařízení či vnitřních prostor nádrží s pomalu proudící kapalinou. Cílem projektu je vytvoření malé modulární ponorky. Ta bude pracovat v režimu ručního vzdáleného vizuálního navádění (ROV). Při provádění diagnostických operací bude možno ponorku přepnout do autonomního režimu (AUV). V projektu bude vyvinut přípojný modul pro nedestruktivní ultrazvukové zkoušení.
Scientific branches
R&D category
VV - Exeperimental development
CEP classification - main branch
JD - Use of computers, robotics and its application
CEP - secondary branch
JS - Reliability and quality management, industrial testing
CEP - another secondary branch
JF - Nuclear energy
OECD FORD - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)
20204 - Robotics and automatic control<br>20205 - Automation and control systems<br>20305 - Nuclear related engineering; (nuclear physics to be 1.3);<br>20306 - Audio engineering, reliability analysis
Completed project evaluation
Provider evaluation
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Project results evaluation
Outputs and results have been achieved in accordance with the Treaty/decision to provide targeted support or valid amendment of this contract.
Solution timeline
Realization period - beginning
Jan 1, 2012
Realization period - end
Dec 31, 2015
Project status
U - Finished project
Latest support payment
Mar 10, 2014
Data delivery to CEP
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Data delivery code
CEP16-TA0-TA-U/05:1
Data delivery date
Feb 2, 2017
Finance
Total approved costs
26,644 thou. CZK
Public financial support
15,030 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
11,614 thou. CZK