Position, Attitude and Heading Reference System
Public support
Provider
Technology Agency of the Czech Republic
Programme
Programme of applied research and experimental development ALFA
Call for proposals
ALFA 3 (STA02013TA03)
Main participants
—
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
2013TA03030674
Alternative language
Project name in Czech
Referenční systém polohy letadla
Annotation in Czech
Cílem projektu je vývoj funkčního vzorku inerciálního navigačního a referenčního systému polohy letadla využívajícího inerciální senzorů nižší třídy přesnosti integrovaných s družicovým navigačním systémem. Uvedená kombinace senzorů a moderní metody návrhu použité při vývoji systému zaručí výrazné snížení ceny výsledného zařízení. Systém bude navržen flexibilně vzhledem k očekávaným kombinacím senzorů. Pozornost projektu bude soustředěna na tyto hlavní aktivity: 1. Specifikace architektury systému včetně požadavků na parametry finálního výrobku, certifikační proces a validační scénáře; 2. Návrh moderních metod odhadu navigačních parametrů; 3. Návrh a vývoj vývojové a cílové platformy systému; 4. Implementace zvolených algoritmů pro inerciální navigační a referenční systém polohy letadla; 5. Validace funkčního vzorku navigačního a referenčního systému polohy letadla. Výstupem projektu bude také knihovna vybraných algoritmů pro odhad navigační informace implementovaná v prostředí Matlab, která umožní flexibilitu při návrhu navigačních a referenčních systémů.
Scientific branches
R&D category
AP - Applied research
CEP classification - main branch
JW - Navigation, connection, detection and countermeasure
CEP - secondary branch
JU - Aeronautics, aerodynamics, aeroplanes
CEP - another secondary branch
JB - Sensors, detecting elements, measurement and regulation
OECD FORD - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)
20201 - Electrical and electronic engineering<br>20202 - Communication engineering and systems<br>20203 - Telecommunications<br>20304 - Aerospace engineering
Completed project evaluation
Provider evaluation
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Project results evaluation
Outputs and results have been achieved in accordance with the Treaty/decision to provide targeted support or valid amendment of this contract.
Solution timeline
Realization period - beginning
Jan 1, 2013
Realization period - end
Dec 31, 2015
Project status
U - Finished project
Latest support payment
Mar 11, 2014
Data delivery to CEP
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Data delivery code
CEP16-TA0-TA-U/02:1
Data delivery date
Feb 2, 2017
Finance
Total approved costs
28,870 thou. CZK
Public financial support
17,485 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
11,385 thou. CZK