Robotic machine head
Public support
Provider
Technology Agency of the Czech Republic
Programme
Programme of applied research and experimental development EPSILON
Call for proposals
EPSILON 2 (STA02017TH02)
Main participants
TRATEC - CS, s. r. o.
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
2016TH02010942
Alternative language
Project name in Czech
Robotická obráběcí hlava
Annotation in Czech
Hlavním cílem projektu je vyvinout výměnnou obráběcí hlavu zejména pro horizontální obráběcí stroje, která by byla tvořena průmyslovým robotem nesoucím pracovní vřeteno. Navrhované řešení umožní oproti standartním obráběcím hlavám lehké obráběcí aplikace i v komplikovaných místech bez nutnosti manipulace s obrobkem. Projekt je zaměřen na komplexní vývoj nové robotické obráběcí hlavy včetně propojení s řídicím systémem stroje, návrh řízení hlavy v interakci s pohybovými osami stroje, vývoj nástroje pro plánování trajektorie s ohledem na dynamické parametry stroje a robotu a vývoj automatické kalibrace. Výhodou navrhovaného řešení je jeho komplexnost, kdy je možné robot v mezičase využít také pro standardní výměnu nástrojů mezi zásobníkem a vřetenem stroje nebo jiné aplikace.
Scientific branches
R&D category
VV - Exeperimental development
CEP classification - main branch
JD - Use of computers, robotics and its application
CEP - secondary branch
JR - Other machinery industry
CEP - another secondary branch
JB - Sensors, detecting elements, measurement and regulation
OECD FORD - equivalent branches <br>(according to the <a href="http://www.vyzkum.cz/storage/att/E6EF7938F0E854BAE520AC119FB22E8D/Prevodnik_oboru_Frascati.pdf">converter</a>)
20201 - Electrical and electronic engineering<br>20204 - Robotics and automatic control<br>20205 - Automation and control systems<br>20301 - Mechanical engineering
Completed project evaluation
Provider evaluation
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Project results evaluation
These are preliminary data, the project evaluation hasn´t proceeded yet.
Solution timeline
Realization period - beginning
Jan 1, 2017
Realization period - end
Dec 31, 2020
Project status
U - Finished project
Latest support payment
Feb 28, 2020
Data delivery to CEP
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Data delivery code
CEP21-TA0-TH-U/02:1
Data delivery date
Jun 30, 2021
Finance
Total approved costs
18,864 thou. CZK
Public financial support
11,234 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
7,630 thou. CZK