Robotic device for bipedal locomotion re-education
Project goals
The main goal of the project is development of the robot, which is capable of significantly help to restor walking in the patients affected by parasea or plexia of the lower limbs (LL).This robotic device will be used for clinical and/or personalized reeducation of bipedal locomotives of LL affected by partial or complete extinction disability.The developed device will combine unique kinematic structures of actively manipulating limbs in both circular and bipedal ways with actively controlled force moments.Effectors and sensors of the robot will provide information to software modules, that will communicate both together and also with biomedical modules autonomously following and managing optimal treatment.In the framework of the project, will be achieved pre-production functional sample.
Keywords
Robotic devicesKinematic stringArtificial intelligenceLower-limb robotic rehabilitationExercise robotslower limb funcionality
Public support
Provider
Technology Agency of the Czech Republic
Programme
Programme of applied research and experimental development EPSILON
Call for proposals
EPSILON 3 (STA02017TH030)
Main participants
EMBITRON s.r.o.
Contest type
VS - Public tender
Contract ID
TH03010299 - Smlouva o poskytnutí podpory
Alternative language
Project name in Czech
Robot pro reedukaci bipedální lokomoce
Annotation in Czech
Hlavním cílem je vývoj robota schopného významně přispět k obnově chůze u pacientů postižených parézou či plegií dolních končetin-DKK. Tento robotický přístroj bude určen pro klinickou i personalizovanou reedukaci bipedální lokomoce DKK zasažených částečným nebo úplným zánikovým postižením. Vyvinuté zařízení bude spojovat unikátní kinematické struktury mechanismů aktivně manipulujících končetinami cirkulárním i bipedálním způsobem s aktivně řízenými silovými momenty.Efektory i senzory robota budou poskytovat informace SW modulům,které budou komunikovat jak spolu, tak rovněž s biomedicínskými moduly autonomně sledujícími a řídícími optimální postup léčby. V rámci projektu bude dosaženo finální nadčasové konstrukce předvýrobnı́ho funkčnı́ho vzorku s řešením patentovaným a chráněným PV.
Scientific branches
R&D category
AP - Applied research
OECD FORD - main branch
20601 - Medical engineering
OECD FORD - secondary branch
20205 - Automation and control systems
OECD FORD - another secondary branch
20201 - Electrical and electronic engineering
FS - Medical facilities, apparatus and equipment
JA - Electronics and optoelectronics
JB - Sensors, detecting elements, measurement and regulation
JD - Use of computers, robotics and its application
Completed project evaluation
Provider evaluation
U - Uspěl podle zadání (s publikovanými či patentovanými výsledky atd.)
Project results evaluation
These are preliminary data, the project evaluation hasn´t proceeded yet.
Solution timeline
Realization period - beginning
Jan 1, 2018
Realization period - end
Dec 31, 2021
Project status
U - Finished project
Latest support payment
Feb 28, 2021
Data delivery to CEP
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Data delivery code
CEP22-TA0-TH-U
Data delivery date
Jun 30, 2022
Finance
Total approved costs
14,574 thou. CZK
Public financial support
8,687 thou. CZK
Other public sources
0 thou. CZK
Non public and foreign sources
5,940 thou. CZK
Basic information
Recognised costs
14 574 CZK thou.
Public support
8 687 CZK thou.
59%
Provider
Technology Agency of the Czech Republic
OECD FORD
Medical engineering
Solution period
01. 01. 2018 - 31. 12. 2021